[实用新型]一种旋转夹具

权利要求书

1.一种旋转夹具，包括夹具主体(4)、拉杆(101)、活塞杆(102)、气缸(1)，所述夹具主体(4)内设有夹具体(401)，夹具体(401)上设置有镶块(402)，镶块(402)上连接有滑块(403)和拧爪(404)，所述滑块(403)上方固定连接着拉杆(101)，所述拉杆(101)与活塞杆(102)一端固定相连，所述气缸(1)设置在活塞杆(102)的另一端；

其特征在于：所述夹具上还设有下链接套(6)、上链接套(5)、旋转结构(3)、伺服电机(2)，所述下链接套(6)设置在滑块(403)和镶块(402)连接处，并与夹具体(401)和上链接套(5)固定相连，所述旋转结构(3)包括第一齿轮(302)和第二齿轮(303)，第一齿轮(302)被固定安置在上链接套(5)上，所述第一齿轮(302)与第二齿轮(303)互相啮合，所述第二齿轮(303)连接有伺服电机(2)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述旋转结构(3)还包括箱体(301)、上盖板(304)、轴承(305)，轴承(305)固定在箱体(301)内，箱体(301)通过轴承(305)与上链接套(5)连接，所述箱体(301)开口处固定有上盖板(304)，所述第一齿轮(302)和第二齿轮(303)设在箱体(301)和上盖板(304)之间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述旋转结构(3)的上盖板(304)上固定有气缸支撑柱(103)，所述气缸支撑柱(103)连接着气缸盖板(104)，气缸(1)被安装在气缸盖板(104)上。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述活塞杆(102)与拉杆(101)连接处设有一个气缸链接套(105)。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述夹具的箱体(301)上连接有浮动板(201)，所述浮动板(201)与直线轴承(204)固定相连，从直线轴承(204)中间穿出有固定支撑柱(203)，所述固定支撑柱(203)两端分别连接有固定板(202)和弹簧盖板(205)。