[实用新型]智能激光盘库机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能激光盘库机器人，智能激光盘库机器人包括驱动装置和监测装置，监测装置设在驱动装置下端，驱动装置用于驱动监测装置沿设置在砂石场上方的轨道滑动，监测装置包括壳体、高精度激光扫描仪和PLC控制单元，高精度激光扫描仪和PLC控制单元设置在壳体内，壳体与驱动装置连接，高精度激光扫描仪与PLC控制单元连接，高精度激光扫描仪用于向砂石场发出扫描信号，并将扫描信号传输给PLC控制单元。本实用新型能够准确地计算出料场砂石骨料的存储量，解决了混凝土生产中砂石骨料库存判断的问题，提高了物料盘整的准确度，及时性，可控性。

技术领域

本实用新型涉及商品混凝土设备技术领域，具体涉及一种智能激光盘库机器人。

背景技术

商品混凝土公司的正常运营需要对原材料的库存进行准确把控，所以需要及时对砂石中的物料进行库存盘整，目前商品混凝土公司对原料的动态管理，一般都是工作人员现场进行盘点，或者是后台铲车司机上料时，发现哪些料少了，上报给采购部门，由采购部门进行采购，这样的库存管理方式存在滞后性，无法准确对库存进行实时监测，从而导致进料不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能激光盘库机器人，解决目前混凝土公司原料库存管理存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能激光盘库机器人，包括驱动装置和监测装置，所述监测装置设在所述驱动装置下端，所述驱动装置用于驱动所述监测装置沿设置在砂石场上方的轨道滑动；所述监测装置包括壳体、高精度激光扫描仪和PLC控制单元，所述高精度激光扫描仪和PLC控制单元设置在所述壳体内，所述壳体与所述驱动装置连接，所述高精度激光扫描仪与所述PLC控制单元连接，所述高精度激光扫描仪用于向砂石场发出扫描信号，并将扫描信号传输给PLC控制单元。

进一步地，所述驱动装置包括行走小车，所述行走小车连接有驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制单元连接。

进一步地，所述壳体顶部设有位置开关，用于检测所述行走小车在轨道上的位置。

进一步地，所述壳体侧面设有接触式显示屏。

进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过合页翻折连接，所述高精度激光扫描仪设置在所述上壳体和下壳体之间。

进一步地，所述下壳体上设有防尘门，所述防尘门滑动安装在所述下壳体上。

进一步地，所述下壳体底部设有防尘门开闭装置，用于自动开启或关闭所述防尘门。

进一步地，所述防尘门开闭装置包括电动推杆和固定座，所述固定座设在所述下壳体中，所述电动推杆一端固定在所述固定座上，另一端与所述防尘门连接，所述电动推杆用于驱动所述防尘门滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的智能激光盘库机器人，通过驱动装置驱动监测装置在砂石场上方的轨道上滑动，并通过监测装置对砂石场的物料进行监测盘库，监测装置包括高精度激光扫描仪和PLC控制单元，高精度激光扫描仪与PLC控制单元连接，高精度激光扫描仪用于向砂石场发出扫描信号，并将扫描信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元用于接收高精度激光扫描仪传输的扫描信号，进行数据计算生成物料信息。本实用新型能够准确地计算出料场砂石骨料的存储量，解决了混凝土生产中砂石骨料库存判断的问题，减少人为判断的不准确性，且准确地显示的可视化的中央集中控制的屏幕中，提高了物料盘整的准确度，及时性，可控性，同时输出数据实时，且显示的物料存储量，为采购部门判定采购节点提供依据。

附图说明

图1是本实用新型智能激光盘库机器人使用场景的示意图；

图2是本实用新型智能激光盘库机器人的结构示意图。

图中各标记对应的名称：