[实用新型]智能激光盘库机器人

权利要求书

1.智能激光盘库机器人，其特征在于：包括驱动装置和监测装置，所述监测装置设在所述驱动装置下端，所述驱动装置用于驱动所述监测装置沿设置在砂石场上方的轨道滑动；所述监测装置包括壳体、高精度激光扫描仪和PLC控制单元，所述高精度激光扫描仪和PLC控制单元设置在所述壳体内，所述壳体与所述驱动装置连接，所述高精度激光扫描仪与所述PLC控制单元连接，所述高精度激光扫描仪用于向砂石场发出扫描信号，并将扫描信号传输给PLC控制单元；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过合页翻折连接，所述高精度激光扫描仪设置在所述上壳体和下壳体之间；

所述下壳体上设有防尘门，所述防尘门滑动安装在所述下壳体上。

2.根据权利要求1所述的智能激光盘库机器人，其特征在于：所述驱动装置包括行走小车，所述行走小车连接有驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的智能激光盘库机器人，其特征在于：所述壳体顶部设有位置开关，用于检测所述行走小车在轨道上的位置。

4.根据权利要求1所述的智能激光盘库机器人，其特征在于：所述壳体侧面设有接触式显示屏。

5.根据权利要求1所述的智能激光盘库机器人，其特征在于：所述下壳体底部设有防尘门开闭装置，用于自动开启或关闭所述防尘门。

6.根据权利要求5所述的智能激光盘库机器人，其特征在于：所述防尘门开闭装置包括电动推杆和固定座，所述固定座设在所述下壳体中，所述电动推杆一端固定在所述固定座上，另一端与所述防尘门连接，所述电动推杆用于驱动所述防尘门滑动。