[实用新型]一种载具

说明书

本申请公开了一种载具，其包括载具本体、万向轮机构和牵引机构。其中，万向轮机构可转动地设置于载具本体底部，且设有能够随同转动的限位部。牵引机构包括手柄、牵引线和限位件，手柄设置于载具本体，且与牵引线的一端固定连接，限位件与牵引线的另一端固定连接，且限位件与载具本体相对固定，手柄用于通过牵引线拉扯或释放限位件，使限位件能够在第一状态和第二状态之间切换，限位件在第一状态时用于与限位部限位连接，以限制万向轮机构的转动，使万向轮机构以定向轮模式工作，限位件在第二状态时与限位部相脱离，使万向轮机构以万向轮模式工作。通过上述方式，本申请公开的载具提升万向轮工作模式和定向轮工作模式之间进行切换的操作便利性。

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种辅助智能设备运输的载具领域。

背景技术

载具是一种非常重要的生产运输工具，广泛应用于汽车、装备、仓储、转运中心等行业。AGV小车(Automatic Guided Vehicle，自动导引小车)是一种智能运输设备，装备有自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择、安全保护等功能。随着各行各业对智能化的要求越来越高，AGV小车得到越来越广泛的运用。目前AGV小车多采用背负式的方式，而载具能够帮助AGV小车降低负载，是一种重要的辅助运输设备。但现有载具难以调整载具的方向，作业人员在操作时费时费力，进而影响生产效率。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种载具，能够提升载具在定向轮模式和万向轮模式之间随时进行切换的便利性。

本申请实施例提供一种载具，该载具包括载具本体、万向轮机构和牵引机构；其中，万向轮机构可转动地设置于载具本体的底部，且设置有能够随同转动的限位部；牵引机构包括手柄、牵引线和限位件，手柄设置于载具本体，且与牵引线的一端固定连接，限位件与牵引线的另一端固定连接，且限位件与载具本体相对固定，手柄用于通过牵引线拉扯或释放限位件，使得限位件能够在第一状态和第二状态之间切换，限位件在第一状态时用于与限位部限位连接，以限制万向轮机构的转动，使得万向轮机构以定向轮模式工作，限位件在第二状态时与限位部相脱离，使得万向轮机构以万向轮模式工作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在载具本体上连接手柄、牵引线和限位件，在万向轮机构上设置限位部，使得按住手柄时限位件在牵引线的拉扯下能够与限位部限位连接，使万向轮实现定向功能，且限位件在牵引线的释放下能够离开限位部使定向功能恢复至万向功能；作业人员可以随时操作手柄，控制载具的运动方向，能够快捷地切换万向轮工作模式和定向轮工作模式，提升操作的便利性，实现载具也能够自由地在万向轮工作模式和定向轮工作模式之间进行切换，提升载具运输的灵活性。

附图说明

图1是载具立体图；

图2是承载面板俯视图；

图3是载具侧视图；

图4是万向轮机构和牵引机构侧视图；

图5是万向轮机构立体图。

附图标记：

100、载具；1、载具本体；2、万向轮机构、3、牵引机构；4、刹车机构；11、承载架；111、脚架；112、支撑杆；12、手推架；13、承载面板；131、固定孔；132、倒角槽；14、防护板；15、定位机构；151、反光条；152、二维码；21、限位部；22脚轮；221、轮子221；222、轮轴；23、固定部；231、顶板；232、两个侧板；233、转轴；24、支撑部；25、连接件；26、弹性件；27、定位槽；31、手柄；32、牵引线；33、限位件；41、固定支架；42、及转动部；421、防滑凸起；43、刹车片；431、第一刹车片；432、第二刹车片。

具体实施方式