[实用新型]自动摆盘及切割治具和手臂

说明书

本实用新型公开了自动摆盘及切割治具和手臂，属于注塑技术领域，包括操作台以及储存装置，所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述储存装置安装于操作台的一侧，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述转动臂安装于底座的顶部，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述吸附装置安装于所述支撑臂远离转动臂的一端。该案件撰写模板，通过机械臂主体的安装实现全自动化360°角度的调整，并可能够将其进行切割，避免了再次人工操作，同时实现自动化摆盘，大大减少了人工，降低制造成本人工费，提高摆盘的效率。

技术领域

本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及自动摆盘及切割治具和手臂。

背景技术

注塑产品后，产品需要后加工，对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量，且无法保障生产效率。

为此，我们提出来自动摆盘及切割治具和手臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量的问题，而提出的自动摆盘及切割治具和手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台、机械臂主体、切割装置、驱动装置以及储存装置，其特征在于所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述操作台一侧安装有储存装置，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述底座顶部安装有转动臂，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述支撑臂另一端安装有吸附装置，所述吸附装置包括安装块以及安装板，所述安装块底部连接安装板，所述安装板底部设有呈并列对称式分布的吸附口，且吸附口为橡胶材质。

通过机械臂主体的设置，实现了对该注塑模具的多角度转动，利于模具的切割以及摆盘，避免了多名工人再进行切割以及摆盘，提高工作效率，吸附口将模具吸附至吸附口一侧，该吸附口呈并列对称式分布于安装板底部，能够增大该装置的吸附力，同时吸附口为橡胶材质，从而消除静电对产品的吸附。

优选的，所述底座包括底板、安装于底板内的第一微型电机以及转动轴，所述第一微型电机安装于底板内，所述第一微型电机的输出轴端部插接入转动轴的一端，所述转动轴另一端螺纹连接转动臂的底部。

通过底座的设置，实现了第一微型电机带动转动轴进行转动，转动轴顶部螺纹连接转动臂，从而可带动转动臂进行360°角度的转动，提高该装置的灵活性。

优选的，所述转动臂包括支撑块、第一机械臂以及第二微型电机，所述支撑块一侧卡合连接第一机械臂，所述第一机械臂一侧与第二微型电机进行螺栓连接。

通过转动臂的设置，实现了第二微型电机带动第一机械臂进行转动，从而可对吸附装置的高度进行灵活调整，方便使用。

优选的，所述支撑臂包括第二机械臂以及连接器，所述连接器设置在第二机械臂的一端，所述连接器一侧设有第三微型电机，所述第三微型电机与第二机械臂进行螺栓连接，所述第二机械臂另一端与吸附装置连接。

通过支撑臂的设置，实现了第三微型电机带动第二机械臂进行旋转，从而可带动吸附装置的360°转动，适用于不同角度的注塑模具。

优选的，所述切割装置包括连接筒、第一履带连接块、中轴以及齿轮，所述连接筒一侧安装有第一履带连接块，且在第一履带连接块内螺纹连接中轴，所述中轴一侧与齿轮进行螺栓连接。

通过切割装置的设置，实现了中轴带动齿轮转动，从而可对模具进行切割，操作简单，提高工作效率。