[实用新型]自动摆盘及切割治具和手臂

权利要求书

1.自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台(1)以及储存装置(5)，其特征在于，所述操作台(1)顶部设有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)右侧设有切割装置(3)，所述切割装置(3)底部设有驱动装置(4)，所述储存装置(5)安装于操作台(1)的一侧，所述机械臂主体(2)包括底座(201)、转动臂(202)、支撑臂(203)以及吸附装置(204)，所述转动臂(202)安装于底座(201)的顶部，所述转动臂(202)顶部与支撑臂(203)一端进行卡合连接，所述吸附装置(204)安装于所述支撑臂(203)远离转动臂(202)的一端；

所述吸附装置(204)包括安装块(2041)以及安装板(2042)，所述安装块(2041)底部连接安装板(2042)，所述安装板(2042)底部设有呈并列对称式分布的吸附口(2043)，且吸附口(2043)为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述底座(201)包括底板(2011)、安装于底板(2011)内的第一微型电机(2012)以及转动轴(2013)，所述第一微型电机(2012)安装于底板(2011)内，所述第一微型电机(2012)的输出轴端部插接入转动轴(2013)的一端，所述转动轴(2013)另一端螺纹连接转动臂(202)的底部。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述转动臂(202)包括支撑块(2021)、第一机械臂(2022)以及第二微型电机(2023)，所述支撑块(2021)一侧卡合连接第一机械臂(2022)，所述第一机械臂(2022)一侧与第二微型电机(2023)进行螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述支撑臂(203)包括第二机械臂(2031)以及连接器(2032)，所述连接器(2032)设置在第二机械臂(2031)的一端，所述连接器(2032)一侧设有第三微型电机(2033)，所述第三微型电机(2033)与第二机械臂(2031)进行螺栓连接，所述第二机械臂(2031)另一端与吸附装置(204)连接。

5.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述切割装置(3)包括连接筒(301)、第一履带连接块(302)、中轴(303)以及齿轮(304)，所述连接筒(301)一侧安装有第一履带连接块(302)，且在第一履带连接块(302)内螺纹连接中轴(303)，所述中轴(303)一侧与齿轮(304)进行螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(401)、第二履带连接块(402)以及履带本体(403)，所述驱动电机(401)安装于操作台(1)底部，所述驱动电机(401)一侧螺栓连接第二履带连接块(402)，所述第二履带连接块(402)内卡合连接履带本体(403)一端，所述履带本体(403)另一端与第一履带连接块(302)进行卡合连接。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述储存装置(5)包括放置箱(501)以及集中板(502)，所述集中板(502)安装于放置箱(501)的顶部，所述集中板(502)内开设有呈并列对称式分布的凹槽。