[实用新型]齿轮装销钉装置

说明书

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮装销钉装置。该装置包括机台、销钉振动盘、齿轮振动盘、治具、用于移动治具的转台、用于将销钉装入治具的销钉入料机构、用于将齿轮装入治具的齿轮搬运机构、用于调整齿轮朝向的齿轮调向机构、用于将产品移出治具的产品移出机构、用于将齿轮和销钉铆压在一起的铆压机。本实用新型通过销钉振动盘与销钉入料机构将销钉装到治具上。通过齿轮振动盘与齿轮搬运机构将齿轮安装到治具上的销钉上。通过铆压机将齿轮与销钉铆接在一起。通过产品移出机构将成品移出治具。本申请提高了齿轮安装销钉的效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮装销钉装置。

背景技术

齿轮在加工生产的过程中，需要将数个销钉铆压在齿轮端面的销孔内。而目前齿轮装销钉的作业方式为，工作人员将销钉一端插入齿轮端面的销孔内，然后将齿轮与销钉放置到铆压机下方，最后通过铆压机将销钉与齿轮铆接在一起。这种工作方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种齿轮装销钉装置。通过销钉振动盘与销钉入料机构将销钉装到治具上。通过齿轮振动盘与齿轮搬运机构将齿轮安装到治具上的销钉上。通过铆压机将齿轮与销钉铆接在一起。通过产品移出机构将成品移出治具。本申请提高了齿轮安装销钉的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮装销钉装置，包括机台、销钉振动盘、齿轮振动盘、治具、用于移动治具的转台、用于将销钉装入治具的销钉入料机构、用于将齿轮装入治具的齿轮搬运机构、用于调整齿轮朝向的齿轮调向机构、用于将产品移出治具的产品移出机构、用于将齿轮和销钉铆压在一起的铆压机，所述机台上安装有转台、销钉入料机构、齿轮搬运机构、齿轮调向机构、产品移出机构、铆压机、工控板，销钉振动盘通过软管与销钉入料机构相连，齿轮振动盘的流道出料口与齿轮搬运机构衔接，转台上固定有治具，销钉振动盘、齿轮振动盘、转台、销钉入料机构、齿轮搬运机构、齿轮调向机构、产品移出机构、铆压机均与工控板电连接。

具体地，所述转台由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的机体固定在机台上，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，治具固定在圆盘上。

具体地，所述治具上设有数个用于放置销钉的销钉定位孔。

具体地，所述销钉入料机构由销钉导向块、导向块水平移动气缸、销钉挡板组成，导向块水平移动气缸的缸体与销钉挡板均固定在机台上，导向块水平移动气缸的活塞杆固定在销钉导向块上，导向块水平移动气缸位于销钉挡板上方，销钉导向块上设有用于穿过销钉的穿孔。

具体地，所述齿轮搬运机构由齿轮夹爪、齿轮夹爪水平移动气缸、齿轮夹爪升降气缸、齿轮定位台组成，齿轮夹爪水平移动气缸的缸体和齿轮定位台均固定在机台上，齿轮夹爪水平移动气缸的活塞杆固定在齿轮夹爪升降气缸的缸体上，齿轮夹爪升降气缸的活塞杆上固定有两个齿轮夹爪，齿轮定位台上设有传感器，传感器与工控板电连接。

具体地，所述齿轮调向机构由滑台气缸、传动轮、传动带、传动轮旋转电机、齿轮放置台、光纤传感器组成，滑台气缸的缸体固定在机台上，滑台气缸的滑台上固定有传动轮旋转电机，滑台气缸的滑台上转动连接有一个传动轮，传动轮旋转电机的输出轴上固定有一个传动轮，传动带套在两个传动轮上，滑台气缸上设有光纤传感器，光纤传感器与工控板电连接，齿轮放置台上设有用于配合齿轮的放置槽，放置槽前端设有开口，齿轮放置台的放置槽内设有定位销。

具体地，所述产品移出机构由产品夹爪、产品夹爪水平移动气缸、产品夹爪升降气缸、产品定位台组成，产品夹爪水平移动气缸的缸体和产品定位台均固定在机台上，产品夹爪水平移动气缸的活塞杆固定在产品夹爪升降气缸的缸体上，产品夹爪升降气缸的活塞杆上固定有两个产品夹爪。