[实用新型]齿轮装销钉装置

权利要求书

1.一种齿轮装销钉装置，其特征是，包括机台(1)、销钉振动盘(2)、齿轮振动盘(3)、治具(4)、用于移动治具的转台(5)、用于将销钉装入治具(4)的销钉入料机构(6)、用于将齿轮装入治具(4)的齿轮搬运机构(7)、用于调整齿轮朝向的齿轮调向机构(8)、用于将产品移出治具(4)的产品移出机构(9)、用于将齿轮和销钉铆压在一起的铆压机(10)，所述机台(1)上安装有转台(5)、销钉入料机构(6)、齿轮搬运机构(7)、齿轮调向机构(8)、产品移出机构(9)、铆压机(10)、工控板，销钉振动盘(2)通过软管与销钉入料机构(6)相连，齿轮振动盘(3)的流道出料口与齿轮搬运机构(7)衔接，转台(5)上固定有治具(4)，销钉振动盘(2)、齿轮振动盘(3)、转台(5)、销钉入料机构(6)、齿轮搬运机构(7)、齿轮调向机构(8)、产品移出机构(9)、铆压机(10)均与工控板电连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述转台(5)由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的机体固定在机台(1)上，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，治具(4)固定在圆盘上。

3.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述治具(4)上设有数个用于放置销钉的销钉定位孔。

4.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述销钉入料机构(6)由销钉导向块(61)、导向块水平移动气缸(62)、销钉挡板(63)组成，导向块水平移动气缸(62)的缸体与销钉挡板(63)均固定在机台(1)上，导向块水平移动气缸(62)的活塞杆固定在销钉导向块(61)上，导向块水平移动气缸(62)位于销钉挡板(63)上方，销钉导向块(61)上设有用于穿过销钉的穿孔。

5.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述齿轮搬运机构(7)由齿轮夹爪(71)、齿轮夹爪水平移动气缸(72)、齿轮夹爪升降气缸(73)、齿轮定位台(74)组成，齿轮夹爪水平移动气缸(72)的缸体和齿轮定位台(74)均固定在机台(1)上，齿轮夹爪水平移动气缸(72)的活塞杆固定在齿轮夹爪升降气缸(73)的缸体上，齿轮夹爪升降气缸(73)的活塞杆上固定有两个齿轮夹爪(71)，齿轮定位台(74)上设有传感器，传感器与工控板电连接。

6.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述齿轮调向机构(8)由滑台气缸(81)、传动轮(82)、传动带(83)、传动轮旋转电机(84)、齿轮放置台(85)、光纤传感器(86)组成，滑台气缸(81)的缸体固定在机台(1)上，滑台气缸(81)的滑台上固定有传动轮旋转电机(84)，滑台气缸(81)的滑台上转动连接有一个传动轮(82)，传动轮旋转电机(84)的输出轴上固定有一个传动轮(82)，传动带(83)套在两个传动轮(82)上，滑台气缸(81)上设有光纤传感器(86)，光纤传感器(86)与工控板电连接，齿轮放置台(85)上设有用于配合齿轮的放置槽，放置槽前端设有开口，齿轮放置台(85)的放置槽内设有定位销。

7.根据权利要求1所述的齿轮装销钉装置，其特征在于：所述产品移出机构(9)由产品夹爪(91)、产品夹爪水平移动气缸(92)、产品夹爪升降气缸(93)、产品定位台(94)组成，产品夹爪水平移动气缸(92)的缸体和产品定位台(94)均固定在机台(1)上，产品夹爪水平移动气缸(92)的活塞杆固定在产品夹爪升降气缸(93)的缸体上，产品夹爪升降气缸(93)的活塞杆上固定有两个产品夹爪(91)。