[实用新型]穿刺装置

说明书

本实用新型公开了一种穿刺装置，属于医疗设备技术领域，本实用新型的了一种穿刺装置包括：底座；直线运动机构，与所述底座可滑动连接；压力传感器，设于所述直线运动机构上；第一弹性件；针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上；所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。当穿刺针穿刺方向运动受到阻力时，针座固定机构通过挤压压力传感器产生压力信号变化，使穿刺过程中可获得准确的压力信号，有利于手术的顺利进行，保证手术过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种穿刺装置。

背景技术

目前通过神经阻滞达到机体的某一部分的感觉神经传导功能暂时被阻断，实现局部麻醉，其运动神经传导保持完好或同时有程度不等的被阻滞状态，这种神经阻滞完全可逆，不产生任何组织的损害。神经阻滞麻醉具有药物清除快、生理机能影响小、术后感染风险低等优势，神经阻滞麻醉在针对各类人群的各类手术中有着广泛的应用。

神经阻滞操作时必须严格控制穿刺针在人体内穿过的路径，避免对周围组织造成不必要的损害，并控制穿刺针尖点准确到达神经丛，进而注射麻醉药物，获得最好的麻醉效果。现有的超声引导穿刺机器人操作神经阻滞的过程中，无法获知穿刺过程中的作用力，容易影响穿刺手术的效率和安全性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决超声引导穿刺机器人不具备对穿刺力进行检测的功能，影响穿刺手术的效率和安全性能的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种穿刺装置，包括：

底座；

直线运动机构，与所述底座可滑动连接；

压力传感器，设于所述直线运动机构上；

第一弹性件；

针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上，所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。

根据本实用新型的一种穿刺装置，通过直线运动机构带动穿刺针运动，当穿刺针穿刺方向运动受到阻力时，针座固定机构通过挤压压力传感器，使压力传感器产生压力信号变化，第一弹性件的弹力可保证压力传感器与针座固定机构始终抵靠在一起，以产生稳定的压力信号，使穿刺过程中可获得准确的压力信号，有利于手术的顺利进行，保证手术过程中的安全性。

另外，根据本实用新型的，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述穿刺装置还包括设于所述针座固定机构上的穿刺针，所述针座固定机构相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述压力传感器的前侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述穿刺针的针柄形成有两个定位面，所述针座固定机构包括：

固定座，形成有容纳所述针柄的容纳槽，所述容纳槽的两个相对侧壁形成有定位槽，所述针柄设在所述定位槽内，且所述两个定位面与所述两个相对侧壁贴靠在一起；

连接板，与所述固定座固定连接或一体成型，所述第一弹性件的两端抵靠在所述连接板和所述直线运动机构上；

压盖，与所述固定座连接并可盖合在所述容纳槽的顶部，所述压盖与所述固定座的盖合时，所述压盖的部分表面与所述针柄贴靠在一起。