[实用新型]穿刺装置

权利要求书

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：

底座；

直线运动机构，与所述底座可滑动连接；

压力传感器，设于所述直线运动机构上；

第一弹性件；

针座固定机构，通过所述第一弹性件与所述直线运动机构弹性连接，并在所述第一弹性件的弹力作用下抵靠在所述压力传感器上，所述针座固定机构沿穿刺方向移动且受到穿刺阻力时，可使所述压力传感器产生压力信号变化。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括设于所述针座固定机构上的穿刺针，所述针座固定机构相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述压力传感器的前侧。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针与所述针座固定机构可拆卸连接。

4.根据权利要求2或3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针的针柄形成有两个定位面，所述针座固定机构包括：

固定座，形成有容纳所述针柄的容纳槽，所述容纳槽的两个相对侧壁形成有定位槽，所述针柄设在所述定位槽内，且所述两个定位面与所述两个相对侧壁贴靠在一起；

连接板，与所述固定座固定连接或一体成型，所述第一弹性件的两端抵靠在所述连接板和所述直线运动机构上；

压盖，与所述固定座连接并可盖合在所述容纳槽的顶部，所述压盖与所述固定座的盖合时，所述压盖的部分表面与所述针柄贴靠在一起。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述压盖的一侧与所述固定座的一侧铰接，且所述压盖与所述固定座之间的铰接轴为第一铰接轴，所述压盖远离所述第一铰接轴的一侧形成有卡接槽，所述针座固定机构还包括第二弹性件和具有卡接部的卡接板，所述卡接板铰接在所述固定座的一侧并具有第一转动位置和第二转动位置，所述卡接板与所述固定座之间还设有所述第二弹性件，

所述压盖与所述固定座的盖合时，所述卡接部卡接在所述卡接槽内，所述卡接部在所述第二弹性件的弹力作用下处于所述第一转动位置；

当所述卡接板从所述第二转动位置切换至所述第一转动位置时，所述卡接板可从所述卡接槽脱离。

6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧或弹性片。

7.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，穿刺装置还包括具有导针孔的导针器，所述导针器设于所述底座上，且相对于所述穿刺针的穿刺方向位于所述底座的前侧，所述穿刺针可从所述导针孔穿过。

8.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述导针孔过自身轴线的截面具有直孔段和圆锥孔段，所述直孔段和所述圆锥孔段的小径一侧连接，所述圆锥孔段的大径朝向所述针座固定机构的一侧。

9.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述直线运动机构传动连接，用于驱动所述直线运动机构沿所述穿刺针的长度方向运动。

10.根据权利要求9所述的穿刺装置，其特征在于，所述底座设有导轨，所述直线运动机构包括:

滑块，与所述导轨可滑动连接，所述压力传感器设于所述滑块上；

丝杠，与所述底座可转动连接，所述丝杠穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述驱动机构与所述丝杠传动连接。