[实用新型]一种龙门焊

说明书

本实用新型给出了一种龙门焊，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，龙门架设置在地面上，横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，齿条设置在横梁上，减速机设置在移动底座上，驱动轮设置在减速机的动力输出端，移动横梁的一端与移动底座固定连接，焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒。利用该龙门焊可实现大型结构件的自动化焊接，且焊接效率高、焊接工作环境安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种龙门焊。

背景技术

目前，在一些大型结构部件的焊接加工技术领域中，因焊接结构部件的尺寸较大，如果采用现有的大型焊接机器人进行自动化焊接，因大型焊接机器人的价格较为昂贵，导致焊接加工成本较高，如果采用人工焊接焊接，则焊接效率慢，且在焊接过程中需要焊接人员进行登高作业，存在一定的安全风险。因此，如何在降低焊接成本及保证安全的条件下，实现大型结构件的高效焊接是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门焊，利用该龙门焊可实现大型结构件的自动化焊接，且焊接效率高、焊接工作环境安全。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种龙门焊，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，所述龙门架设置在地面上，所述横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，所述移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，所述齿条设置在所述横梁上，且位于两个所述导轨之间，所述减速机设置在所述移动底座上，所述驱动轮设置在所述减速机的动力输出端，且驱动轮与所述齿条相啮合，通过驱动电机带动减速机转动实现移动底座在导轨上的往复移动，所述移动横梁的一端与所述移动底座固定连接，所述焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒，所述焊机设置在所述移动横梁的后端上部，且位于移动底座上方，在所述移动底座一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座，所述自动化机械手臂的固定端固定设置在移动横梁的前端下部，所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上，所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端，所述控制器用于控制驱动电机、送丝机构及自动化机械手臂的运行。

优选地，在所述龙门架的右侧设置一登高梯。

进一步地，在所述横梁的左右两端均设置一限位块。

进一步地，在所述承载座上设置一第一焊丝管支撑杆，所述第一焊丝管支撑杆包括竖直管和L形支撑杆，所述竖直管的下部与承载座固定连接，在L形支撑杆的竖直杆上设置一定位孔，在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配合的调节孔，利用一插销贯穿调节孔和定位孔实现L形支撑杆在竖直管上的定位，在所述L形支撑杆的水平杆下部设置有若干第一挂环，焊丝管能够贯穿所述第一挂环。

进一步地，在所述移动横梁的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆，所述第二焊丝管支撑杆的后端套置在一立柱上，且第二焊丝管支撑杆相对于所述立柱能够自由转动，在所述立柱上固定设置一＜形限位板，所述＜形限位板的下部位于第二焊丝管支撑杆的后端下部，且＜形限位板的下部与立柱固定连接，所述第二焊丝管支撑杆的后端位于所述＜形限位板的两个竖板之间，在所述第二焊丝管支撑杆的前端下部设置一第二挂环，焊丝管能够贯穿所述第二挂环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；其总体加工制造成本相比较于现有的大型焊接机器人的成本要低，利于市场的推广及应用；横向移动机构能够带动自动化机械手臂进行横向往复运动，从而实现自动化机械手臂的焊接轨迹的插补，实现自动化机械手臂带动焊枪对大型结构件的高效焊接加工；利用第一焊丝管支撑杆和第二焊丝管支撑杆对焊丝管的有效导向支撑，可防止焊丝管干扰自动化机械手臂的运行。

附图说明