[实用新型]一种龙门焊

权利要求书

1.一种龙门焊，其特征是，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，所述龙门架设置在地面上，所述横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，所述移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，所述齿条设置在所述横梁上，且位于两个所述导轨之间，所述减速机设置在所述移动底座上，所述驱动轮设置在所述减速机的动力输出端，且驱动轮与所述齿条相啮合，通过驱动电机带动减速机转动实现移动底座在导轨上的往复移动，所述移动横梁的一端与所述移动底座固定连接，所述焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒，所述焊机设置在所述移动横梁的后端上部，且位于移动底座上方，在所述移动底座一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座，所述自动化机械手臂的固定端固定设置在移动横梁的前端下部，所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上，所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端，所述控制器用于控制驱动电机、送丝机构及自动化机械手臂的运行。

2.根据权利要求1所述的一种龙门焊，其特征是，在所述龙门架的右侧设置一登高梯。

3.根据权利要求2所述的一种龙门焊，其特征是，在所述横梁的左右两端均设置一限位块。

4.根据权利要求3所述的一种龙门焊，其特征是，在所述承载座上设置一第一焊丝管支撑杆，所述第一焊丝管支撑杆包括竖直管和L形支撑杆，所述竖直管的下部与承载座固定连接，在L形支撑杆的竖直杆上设置一定位孔，在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配合的调节孔，利用一插销贯穿调节孔和定位孔实现L形支撑杆在竖直管上的定位，在所述L形支撑杆的水平杆下部设置有若干第一挂环，焊丝管能够贯穿所述第一挂环。

5.根据权利要求4所述的一种龙门焊，其特征是，在所述移动横梁的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆，所述第二焊丝管支撑杆的后端套置在一立柱上，且第二焊丝管支撑杆相对于所述立柱能够自由转动，在所述立柱上固定设置一＜形限位板，所述＜形限位板的下部位于第二焊丝管支撑杆的后端下部，且＜形限位板的下部与立柱固定连接，所述第二焊丝管支撑杆的后端位于所述＜形限位板的两个竖板之间，在所述第二焊丝管支撑杆的前端下部设置一第二挂环，焊丝管能够贯穿所述第二挂环。