[实用新型]叶片飞边打磨装置有效
| 申请号: | 202221690970.5 | 申请日: | 2022-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN217551985U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 张磊;郭承志;何年凯 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B55/00 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 向长松 |
| 地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 叶片 打磨 装置 | ||
本实用新型提供了一种叶片飞边打磨装置,其包括安装架、打磨机构、第一复位机构和第二复位机构。其中,打磨机构设置在安装架上,打磨机构被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动,并能够在受力时沿第二方向往复摆动;第一复位机构与打磨机构连接,以在打磨机构不受力时,为打磨机构的往复移动提供复位力;第二复位机构与打磨机构连接,以在打磨机构不受力时,为打磨机构的往复摆动提供复位力。通过该叶片飞边打磨装置对风电叶片飞边进行打磨时,可以使打磨机构始终贴紧风电叶片,对风电叶片飞边余高进行有效打磨,提高打磨效果,解决了现有技术中的叶片飞边打磨工装难以持续贴紧风电叶片导致打磨效果较差的缺陷。
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域,具体涉及一种叶片飞边打磨装置。
背景技术
风电叶片合模后,需要去除叶片本体两侧的飞边。目前,主要通过人工手持工具进行切割。飞边切割后,还有2mm左右余高需要再用角磨机打磨去除,人工打磨作业量大。
为减少人工作业量,现有技术中出现了一些用于叶片飞边打磨的自动化工装,但其不能很好地适应风电叶片形状的变化,在打磨时难以持续贴紧风电叶片,或是过磨损伤叶片,打磨效果较差。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叶片飞边打磨工装难以持续贴紧风电叶片导致打磨效果较差的缺陷,从而提供一种叶片飞边打磨装置。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种叶片飞边打磨装置,其包括安装架、打磨机构、第一复位机构和第二复位机构。其中,打磨机构设置在安装架上,打磨机构被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动,并能够在受力时沿第二方向往复摆动;第一复位机构与打磨机构连接,以在打磨机构不受力时,为打磨机构的往复移动提供复位力;第二复位机构与打磨机构连接,以在打磨机构不受力时,为打磨机构的往复摆动提供复位力。
可选地,叶片飞边打磨装置还包括滑台和旋转台。其中,滑台沿第一方向与安装架往复滑动连接;旋转台沿第二方向可往复摆动地连接于滑台,打磨机构固定在旋转台上;第一复位机构通过滑台与打磨机构连接,第二复位机构通过旋转台与打磨机构连接。
可选地,打磨机构被配置为能够相对旋转台转动并固定。
可选地,叶片飞边打磨装置还包括传动件,传动件包括固定部和旋转部,固定部与滑台固定连接,旋转部被配置为可相对固定部旋转,且旋转部与旋转台固定连接。
可选地,传动件设置为回转支承或摆动缸。
可选地,第一复位机构和第二复位机构均设置为可伸缩结构。其中,沿第一方向,第一复位机构设置在滑台和安装架之间,以在滑台滑动时跟随伸缩;沿第二方向,第二复位机构设置在旋转台和安装架之间,以在旋转台摆动时跟随伸缩。
可选地,第一复位机构设置为第一弹性伸缩件或第一直线缸;第二复位机构设置为第二弹性伸缩件或第二直线缸。
可选地,打磨机构包括打磨轮、驱动件和凸轮随动器。其中,驱动件与打磨轮传动连接,以驱动打磨轮转动;凸轮随动器设置有两组,沿打磨轮的摆动方向,两组凸轮随动器分别位于打磨轮的两侧。
可选地,打磨机构还包括:防尘罩,罩设在打磨轮外,且防尘罩上与打磨轮的打磨面相对的一侧敞口设置。
可选地,防尘罩上位于打磨轮下方的一侧设置有出尘口。叶片飞边打磨装置还包括吸尘机构,吸尘机构的吸尘端与出尘口相对设置。
本实用新型具有以下优点:
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