[实用新型]叶片飞边打磨装置

权利要求书

1.一种叶片飞边打磨装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

打磨机构(2)，设置在所述安装架(1)上，所述打磨机构(2)被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动；

第一复位机构(3)，与所述打磨机构(2)连接，以在所述打磨机构(2)不受力时，为所述打磨机构(2)的往复移动提供复位力；

第二复位机构(4)，与所述打磨机构(2)连接，以在所述打磨机构(2)不受力时，为所述打磨机构(2)的往复摆动提供复位力。

2.根据权利要求1所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述叶片飞边打磨装置还包括：

滑台(5)，沿所述第一方向与所述安装架(1)往复滑动连接；

旋转台(6)，沿所述第二方向可往复摆动地连接于所述滑台(5)，所述打磨机构(2)固定在所述旋转台(6)上；

其中，所述第一复位机构(3)通过所述滑台(5)与所述打磨机构(2)连接，所述第二复位机构(4)通过所述旋转台(6)与所述打磨机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)被配置为能够相对所述旋转台(6)转动并固定。

4.根据权利要求2所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述叶片飞边打磨装置还包括：

传动件(8)，包括固定部和旋转部，所述固定部与所述滑台(5)固定连接，所述旋转部被配置为可相对所述固定部旋转，且所述旋转部与所述旋转台(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述传动件(8)设置为回转支承或摆动缸。

6.根据权利要求2-5任一项所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述第一复位机构(3)和所述第二复位机构(4)均设置为可伸缩结构；

其中，沿所述第一方向，所述第一复位机构(3)设置在所述滑台(5)和所述安装架(1)之间，以在所述滑台(5)滑动时跟随伸缩；

沿所述第二方向，所述第二复位机构(4)设置在所述旋转台(6)和所述安装架(1)之间，以在所述旋转台(6)摆动时跟随伸缩。

7.根据权利要求6所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述第一复位机构(3)设置为第一弹性伸缩件或第一直线缸；

所述第二复位机构(4)设置为第二弹性伸缩件或第二直线缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：

打磨轮(21)；

驱动件(22)，与所述打磨轮(21)传动连接，以驱动所述打磨轮(21)转动；

凸轮随动器(23)，设置有两组，沿所述打磨轮(21)的摆动方向，两组所述凸轮随动器(23)分别位于所述打磨轮(21)的两侧。

9.根据权利要求8所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括：

防尘罩(24)，罩设在所述打磨轮(21)外，且所述防尘罩(24)上与所述打磨轮(21)的打磨面相对的一侧敞口设置。

10.根据权利要求9所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述防尘罩(24)上位于所述打磨轮(21)下方的一侧设置有出尘口；

所述叶片飞边打磨装置还包括吸尘机构(9)，所述吸尘机构(9)的吸尘端与所述出尘口相对设置。