[实用新型]单工位蜘蛛手装箱机

说明书

一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：主框架；产品输送机构，用于输送产品；箱体输送机构，用于输送箱体；蜘蛛手式机械手机构，用于从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体内。本申请提供的单工位蜘蛛手装箱机利用蜘蛛手式机械手机构在产品和箱体输送过程中持续自动将产品转移到箱体内，实现对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化装箱设备领域，尤其涉及一种单工位蜘蛛手装箱机。

【背景技术】

玩具等产品完成生产包装后，通常需要将一定数量的玩具统一放置在一个纸箱内进行整合封装，便于后续进行统一运输和分销。目前，玩具等产品的装箱操作通常都是工作人员在流水线上逐一手动拾取每个产品，并将拾取得到的产品逐一转移放置到纸箱中。上述人手装箱的方式不仅需要工作人员熟悉掌握产品装箱技巧，并且还需要工作人员在较短的时间内完成对一个纸箱的产品装箱，这对工作人员的装箱能力具有较高的要求。可见，现有的人手产品装箱方式存在费时费力，人手操作劳动强度大，和人力成本高的问题，无法实现大规模自动化的产品装箱操作。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种单工位蜘蛛手装箱机，利用产品输送机构和箱体输送机构分别输送产品和箱体，以及利用蜘蛛手式机械手机构从产品输送机构上抓取产品，并将产品旋转至箱体输送机构的上方和将产品转移放置到箱体内，实现对产品的装箱操作，这样能够自动化和大规模化将产品转移放置到箱体内，完成对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：

主框架，其包括第一平板和第二平板；所述第一平板设置在所述第二平板的下方；

产品输送机构，其设置在所述第一平板的一侧，并被所述第一平板承载；所述产品输送机构包括第一框架，设置于所述第一框架内部的输送皮带线，和第一电机；所述第一电机用于驱动所述输送皮带线运转，从而使所述输送皮带线沿第一方向输送产品；

箱体输送机构，其设置在所述第一平板的另一侧，并被所述第一平板承载；所述箱体输送机构与所述产品输送机构相互平行设置；所述箱体输送机构包括第二框架，设置于所述第二框架内部并且相互平行设置的若干滚筒，和第二电机；所述第二电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向输送箱体；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

蜘蛛手式机械手机构，其设置在所述第二平板上；所述蜘蛛手式机械手机构包括控制器，转盘，和设置在所述转盘下方的至少一个机械手；所述控制器用于控制所述转盘旋转；所述转盘用于在旋转过程中带动所述机械手从所述产品输送机构的上方旋转至所述箱体输送机构的上方，从而使所述机械手从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体中。

在其中一实施例中，所述第一框架包括相互平行设置的两个第一机身板；两个第一机身板沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮和从动辊轮；所述输送皮带线设置在所述主动辊轮和所述从动辊轮上；所述第一电机与所述主动辊轮驱动连接，用于驱动所述主动辊轮和所述从动辊轮旋转，从而带动所述输送皮带线运转。

在其中一实施例中，两个第一机身板均与所述第一平板固定连接，并且均设置在所述第一平板的左侧区域。

在其中一实施例中，所述第一机身板的底部设置有若干第一支座，所述第一支座沿所述第一机身板的长度方向间隔设置；所述第一支座的底部与所述第一平板的左侧区域固定连接。

在其中一实施例中，所述产品输送机构还包括拍摄设备，其设置在所述产品输送机构相对于所述蜘蛛手式机械手机构的上游位置处；所述拍摄设备包括第三框架，和相机；所述相机设置在所述第三框架内，并与所述控制器连接；所述相机的拍摄方向对准所述输送皮带线，用于拍摄所述输送皮带线上输送的产品影像。