[实用新型]单工位蜘蛛手装箱机

权利要求书

1.一种单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，包括：

主框架(1)，其包括第一平板(11)和第二平板(12)；所述第一平板(11)设置在所述第二平板(12)的下方；

产品输送机构(2)，其设置在所述第一平板(11)的一侧，并被所述第一平板(11)承载；所述产品输送机构(2)包括第一框架(21)，设置于所述第一框架(21)内部的输送皮带线(22)，和第一电机(23)；所述第一电机(23)用于驱动所述输送皮带线(22)运转，从而使所述输送皮带线(22)沿第一方向(A)输送产品；

箱体输送机构(3)，其设置在所述第一平板(11)的另一侧，并被所述第一平板(11)承载；所述箱体输送机构(3)与所述产品输送机构(2)相互平行设置；所述箱体输送机构(3)包括第二框架(31)，设置于所述第二框架(31)内部并且相互平行设置的若干滚筒(32)，和第二电机(33)；所述第二电机(33)用于驱动每个滚筒(32)以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向(B)输送箱体；其中，所述第一方向(A)与所述第二方向(B)相反；

蜘蛛手式机械手机构(4)，其设置在所述第二平板(12)上；所述蜘蛛手式机械手机构(4)包括控制器，转盘(41)，和设置在所述转盘(41)下方的至少一个机械手(42)；所述控制器用于控制所述转盘(41)旋转；所述转盘(41)用于在旋转过程中带动所述机械手(42)从所述产品输送机构(2)的上方旋转至所述箱体输送机构(3)的上方，从而使所述机械手(42)从所述产品输送机构(2)抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构(3)上的箱体中。

2.根据权利要求1所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述第一框架(21)包括相互平行设置的两个第一机身板(211)；两个第一机身板(211)沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮(212)和从动辊轮(213)；所述输送皮带线(22)设置在所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)上；所述第一电机(23)与所述主动辊轮(212)驱动连接，用于驱动所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)旋转，从而带动所述输送皮带线(22)运转。

3.根据权利要求2所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，两个第一机身板(211)均与所述第一平板(11)固定连接，并且均设置在所述第一平板(11)的左侧区域。

4.根据权利要求3所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述第一机身板(211)的底部设置有若干第一支座(214)，所述第一支座(214)沿所述第一机身板(211)的长度方向间隔设置；所述第一支座(214)的底部与所述第一平板(11)的左侧区域固定连接。

5.根据权利要求4所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述产品输送机构(2)还包括拍摄设备(24)，其设置在所述产品输送机构(2)相对于所述蜘蛛手式机械手机构(4)的上游位置处；所述拍摄设备(24)包括第三框架(241)，和相机(242)；所述相机(242)设置在所述第三框架(241)内，并与所述控制器连接；所述相机(242)的拍摄方向对准所述输送皮带线(22)，用于拍摄所述输送皮带线(22)上输送的产品影像。

6.根据权利要求5所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述第二框架(31)包括相互平行设置的两个第二机身板(311)；每个滚筒(32)的两端分别固定于两个第二机身板(311)的内侧面上；所述第二电机(33)设置于其中一个第二机身板(311)的外侧面，并与所有滚筒(32)驱动连接，从而驱动所有滚筒(32)旋转。

7.根据权利要求6所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，两个第二机身板(311)均与所述第一平板(11)固定连接，并且均设置在所述第一平板(11)的右侧区域。

8.根据权利要求7所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述第二机身板(311)的底部设置有若干第二支座(312)，所述第二支座(312)沿所述第二机身板(311)的长度方向间隔设置；所述第二支座(312)的底部与所述第一平板(11)的右侧区域固定连接。