[实用新型]一种带有剪叉升降装置的AGV小车

权利要求书

1.一种带有剪叉升降装置的AGV小车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的顶端通过剪叉升降组件(2)连接有承载平台，剪叉升降组件(2)包括铰接在承载平台底端的两个对称设置的剪叉移动杆一(201)和两个对称设置的剪叉移动杆二(202)，同一侧的两个所述剪叉移动杆一(201)和剪叉移动杆二(202)之间均交叉设置，两个剪叉移动杆一(201)相背离的一侧壁上均铰接有剪叉固定杆一(203)，剪叉固定杆一(203)的底端均铰接在AGV车体(1)上，两个剪叉移动杆二(202)相背离的一侧壁上均铰接有剪叉固定杆二(204)，剪叉固定杆二(204)的底端均铰接在AGV车体(1)上，两个剪叉移动杆一(201)的底端铰接有同一个剪叉移动架一(205)，两个剪叉移动杆二(202)的底端铰接有同一个剪叉移动架二，剪叉移动架二和剪叉移动架一(205)的底端均固接有两个对称设置的滑动座(206)，滑动座(206)均滑动连接在对应的滑轨(207)上，滑轨(207)均固定在AGV车体(1)上，剪叉移动架一(205)和剪叉移动架二上均螺旋传动连接有单向丝杠(208)，两个单向丝杠(208)相远离的一端均通过轴承座转动连接在AGV车体(1)上，两个单向丝杠(208)相靠近的一端均与驱动电机(209)的输出轴相连，驱动电机(209)均固定在AGV车体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有剪叉升降装置的AGV小车，其特征在于：所述AGV车体(1)的两侧壁上均铰接有两个对称设置的吊环(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带有剪叉升降装置的AGV小车，其特征在于：所述承载平台包括承载框架(3)，承载框架(3)的底端均与两个剪叉移动杆一(201)顶端相铰接，承载框架(3)的底端还均与两个剪叉移动杆二(202)顶端相铰接，承载框架(3)的顶端两侧均开设有多个等距设置的螺孔(31)，承载框架(3)的外侧活动套设有两个对称设置的承载板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种带有剪叉升降装置的AGV小车，其特征在于：所述承载板(4)的纵向竖截面均呈“n”型结构，承载板(4)的顶端均设有防滑垫。

5.根据权利要求4所述的一种带有剪叉升降装置的AGV小车，其特征在于：所述承载板(4)均通过多个螺栓与对应的多个螺孔(31)相连，承载板(4)还均通过多个螺丝(41)固定在承载框架(3)上。