[实用新型]一种间距可调的抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种间距可调的抓料机构，包括支撑框，所述支撑框底端的两侧均设置有预留槽，且预留槽的内部均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端均匀安装有抓料臂，所述抓料臂底端的外部均设置有防护结构，所述支撑框的内部设置有调节结构，所述调节结构包括转轴，所述转轴贯穿于支撑框内部的一端。本实用新型通过设置有调节结构，启动第二伺服电机，会带动转轴进行转动，随之便可带动活动块在第二伺服电机的外部同时向相反的方向移动，即可带动活动板和支撑杆同时向相反的方向移动，移动过程中，会带动滑套在滑竿的外部移动，增加活动板移动过程中的稳定性，随之便可调节相邻支撑杆之间的距离，便于对不同大小的物料进行抓料。

技术领域

本实用新型涉及抓料技术领域，具体为一种间距可调的抓料机构。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，自动化逐渐取代手工化，许多物料在搬运或者移动的过程中，会使用抓料机构对物料进行位移，抓料机构的使用提高了生产的效率，且大大降低了人工成本，会用非常便捷，在工业制造产业得到了广泛使用，但是现有的抓料机构存在很多问题或缺陷：

传统的抓料机构，在使用过程中，不便于调节抓料臂之间的间距，难以适用于对不同大小的物料进行抓料，适用性较小，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可调的抓料机构，以解决上述背景技术中提出的不便于调节抓料臂之间的间距的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调的抓料机构，包括支撑框，所述支撑框底端的两侧均设置有预留槽，且预留槽的内部均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端均匀安装有抓料臂，所述抓料臂底端的外部均设置有防护结构，所述支撑框的内部设置有调节结构，所述调节结构包括转轴，所述转轴贯穿于支撑框内部的一端，所述转轴的一侧安装有第二伺服电机，所述转轴外部的两侧均安装有活动块，且活动块的一端均安装有活动板，所述活动板的一端均安装有滑套，所述滑套的内部安装有滑竿，且滑竿的两侧和支撑框内部另一端的两侧固定连接，所述支撑框的底端设置有限位结构。

优选的，所述限位结构包括螺纹杆，所述螺纹杆均安装在支撑框内部的两侧，所述螺纹杆的外部均安装有第二齿轮，所述螺纹杆的顶端均安装有限位块，所述螺纹杆的底端安装有压板，所述支撑框的顶端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴的外部安装有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮的内部均设置有内螺纹，所述第一齿轮内部的内螺纹和螺纹杆相互适配，所述第一齿轮内部的内螺纹和螺纹杆构成螺纹连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮构成传动结构。

优选的，所述滑套的内部均设置有预留孔，所述滑套内部预留孔的内径大于滑竿的外径，所述滑套内部的预留孔和滑竿构成滑动结构。

优选的，所述活动块的内部设置有内螺纹，所述转轴外部的两侧均设置于外螺纹，所述转轴外部的外螺纹在转轴外部的两侧呈相反设置，所述转轴外部的外螺纹和活动块内部的内螺纹相互适配，所述转轴外部的外螺纹和活动块内部的内螺纹构成螺纹连接。

优选的，所述防护结构包括滑槽，所述滑槽均设置在抓料臂两端的底部，所述滑槽的内部均安装有滑块，且滑块的外部安装有防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该间距可调的抓料机构结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有调节结构，启动第二伺服电机，会带动转轴进行转动，随之便可带动活动块在第二伺服电机的外部同时向相反的方向移动，即可带动活动板和支撑杆同时向相反的方向移动，移动过程中，会带动滑套在滑竿的外部移动，增加活动板移动过程中的稳定性，随之便可调节相邻支撑杆之间的距离，便于对不同大小的物料进行抓料，实现了该装置便于调节抓料臂之间的距离，适用于不同大小物料的抓料；