[实用新型]一种间距可调的抓料机构

权利要求书

1.一种间距可调的抓料机构，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)底端的两侧均设置有预留槽(3)，且预留槽(3)的内部均安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底端均匀安装有抓料臂(7)，所述抓料臂(7)底端的外部均设置有防护结构(6)，所述支撑框(1)的内部设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括转轴(501)，所述转轴(501)贯穿于支撑框(1)内部的一端，所述转轴(501)的一侧安装有第二伺服电机(502)，所述转轴(501)外部的两侧均安装有活动块(503)，且活动块(503)的一端均安装有活动板(506)，所述活动板(506)的一端均安装有滑套(505)，所述滑套(505)的内部安装有滑竿(504)，且滑竿(504)的两侧和支撑框(1)内部另一端的两侧固定连接，所述支撑框(1)的底端设置有限位结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述限位结构(2)包括螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)均安装在支撑框(1)内部的两侧，所述螺纹杆(203)的外部均安装有第二齿轮(205)，所述螺纹杆(203)的顶端均安装有限位块(204)，所述螺纹杆(203)的底端安装有压板(206)，所述支撑框(1)的顶端安装有第一伺服电机(201)，且第一伺服电机(201)输出轴的外部安装有第一齿轮(202)。

3.根据权利要求2所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述第一齿轮(202)的内部均设置有内螺纹，所述第一齿轮(202)内部的内螺纹和螺纹杆(203)相互适配，所述第一齿轮(202)内部的内螺纹和螺纹杆(203)构成螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述第一齿轮(202)和第二齿轮(205)相互啮合，所述第一齿轮(202)和第二齿轮(205)构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述滑套(505)的内部均设置有预留孔，所述滑套(505)内部预留孔的内径大于滑竿(504)的外径，所述滑套(505)内部的预留孔和滑竿(504)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述活动块(503)的内部设置有内螺纹，所述转轴(501)外部的两侧均设置于外螺纹，所述转轴(501)外部的外螺纹在转轴(501)外部的两侧呈相反设置，所述转轴(501)外部的外螺纹和活动块(503)内部的内螺纹相互适配，所述转轴(501)外部的外螺纹和活动块(503)内部的内螺纹构成螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述防护结构(6)包括滑槽(602)，所述滑槽(602)均设置在抓料臂(7)两端的底部，所述滑槽(602)的内部均安装有滑块(603)，且滑块(603)的外部安装有防护套(601)。