[实用新型]一种阀板清洗线的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种阀板清洗线的机械臂，包括左右移动板，所述左右移动板通过桁架组件带动左右移动，所述左右移动板的下方设置有上下移动板，所述左右移动板与上下移动板之间设置有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸能带着上下移动板上下移动，所述上下移动板上设置有左右相对设置有一对提升组件，所述提升组件能带着夹持阀板的夹具上下移动。在上下移动板上设置有提升组件，采用提升的方式移动放置阀板的夹具，并且夹紧气缸设置在提升板上方，在放入或取出时，不会沾上清洗液，从而提高气缸的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于变速器阀板清洗技术领域，具体涉及一种阀板清洗线的机械臂。

背景技术

变速器内压力控制阀使动力换挡变速箱中关键的动力控制元件，压力控制阀通过控制压力实现不同功能，压力控制阀上的主要部件为阀体，为实现压力的变换，在阀体上设置有各个油道，为保证油道内清洁度，会对阀体进行清洗。

现有技术中，机械手在夹持放置机械的夹具时，采用压紧的方式进行，使用时直接夹紧后移动到清洗槽内，当清洗槽内清洗液过多时，夹紧气缸或夹紧气缸的伸缩端容易沾上清洗液，使夹紧气缸容易被腐蚀，从而降低夹紧气缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种阀板清洗线的机械臂，能有效防止气缸沾上清洗液，从而提高气缸的使用寿命。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种阀板清洗线的机械臂，包括左右移动板，所述左右移动板通过桁架组件带动左右移动，所述左右移动板的下方设置有上下移动板，所述左右移动板与上下移动板之间设置有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸能带着上下移动板上下移动，所述上下移动板上设置有左右相对设置有一对提升组件，所述提升组件能带着夹持阀板的夹具上下移动；

所述提升组件包括呈倒“V”型的提升板，所述上下移动板上设置有供提升板上端向上伸出且能前后移动的移动槽，所述提升板上设置有夹紧气缸，且两个夹紧气缸均设置在两个移动槽之间的上下移动板上，所述夹紧气缸的伸缩端与提升板上端连接，所述提升板两支腿的下端均水平设置有卡紧段，两个提升板的卡紧段分别朝向提升板的前后两外侧延伸。

作为上述方案中的优选，所述提升板的前后侧相对设置限位板，且两块限位板均设置在移动槽的外侧，在两块限位板之间左右间隔设置有前后延伸的提升板导向柱，所述提升板的上端通过两个相对设置的限位套套装在提升板导向柱上。

进一步优选，所述左右移动板的下方还呈矩形分布有四根上下导向柱，所述上下移动板上对应设置有四个导套，所述上下导向柱的下端穿过导套后设置有防脱组件。

进一步优选，所述防脱组件包括设置在上下导向柱底面的垫片，所述垫片的外径大于导套的内径，所述垫片通过防脱螺栓固定在上下导向柱底面。

本实用新型的有益效果：在上下移动板上设置有提升组件，采用提升的方式移动放置阀板的夹具，并且夹紧气缸设置在提升板上方，在放入或取出时，不会沾上清洗液，从而提高气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2的俯视图(取消左右移动板和上下伸缩气缸)。

图4为本实用新型适配的夹持阀板的夹具的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，一种阀板清洗线的机械臂，主要由左右移动板1、桁架组件、上下伸缩气缸、上下移动板和提升组件组成，其中桁架组件实现左右移动板1的左右移动，上下伸缩气缸实现提升组件的上下移动，提升组件用于提升放置有阀板的夹具，桁架组件为现有技术，可采用丝杆螺母或齿轮齿条机构实现左右移动。