[实用新型]一种阀板清洗线的机械臂

权利要求书

1.一种阀板清洗线的机械臂，包括左右移动板(1)，所述左右移动板(1)通过桁架组件带动左右移动，其特征在于：所述左右移动板(1)的下方设置有上下移动板(2)，所述左右移动板(1)与上下移动板(2)之间设置有上下伸缩气缸(3)，所述上下伸缩气缸(3)能带着上下移动板(2)上下移动，所述上下移动板(2)上设置有左右相对设置有一对提升组件，所述提升组件能带着夹持阀板的夹具上下移动；

所述提升组件包括呈倒“V”型的提升板(4)，所述上下移动板(2)上设置有供提升板(4)上端向上伸出且能前后移动的移动槽(2a)，所述提升板(4)上设置有夹紧气缸(5)，且两个夹紧气缸(5)均设置在两个移动槽(2a)之间的上下移动板(2)上，所述夹紧气缸(5)的伸缩端与提升板(4)上端连接，所述提升板(4)两支腿的下端均水平设置有卡紧段(4a)，两个提升板(4)的卡紧段(4a)分别朝向提升板(4)的前后两外侧延伸。

2.根据权利要求1中所述的阀板清洗线的机械臂，其特征在于：所述提升板(4)的前后侧相对设置限位板(6)，且两块限位板(6)均设置在移动槽(2a)的外侧，在两块限位板(6)之间左右间隔设置有前后延伸的提升板导向柱(7)，所述提升板(4)的上端通过两个相对设置的限位套(8)套装在提升板导向柱(7)上。

3.根据权利要求1中所述的阀板清洗线的机械臂，其特征在于：所述左右移动板(1)的下方还呈矩形分布有四根上下导向柱(9)，所述上下移动板(2)上对应设置有四个导套(10)，所述上下导向柱(9)的下端穿过导套(10) 后设置有防脱组件。

4.根据权利要求3中所述的阀板清洗线的机械臂，其特征在于：所述防脱组件包括设置在上下导向柱(9)底面的垫片(11)，所述垫片(11)的外径大于导套(10)的内径，所述垫片(11)通过防脱螺栓(12)固定在上下导向柱(9)底面。