[实用新型]一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构

说明书

本实用新型提出了一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，的在同一组框架上的安装有固定夹持机构和活动夹持机构；在横移气缸的驱动下使得活动夹持机构可以横向移动，快速调节活动夹持机构的位置，使得夹爪机构能夹取和放置不同间距的物品；在旋转气缸的驱动下，可以使得固定夹持机构和活动夹持机构进行旋转，使得夹爪机构能夹取和放置不同角度的物品，解决了常见的夹持机构不便对所夹持的物品角度进行调节的问题；并且固定夹持机构和活动夹持机构的夹持气缸可分别进行控制，夹取物品和放置物品可同时进行。该夹爪机构结构简单，可操作性强，兼容性强，能适应不同的生产需求。

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，涉及一种夹爪机构。

背景技术

目前，工业生产的自动化程度越来越高，对于装配零部件、生产物品、产品等物品往往是通过夹具如夹爪机构进行夹取移动，现有的夹爪机构一般具有两个夹持部，夹爪机构的夹持部之间的间距是不可调整变动的，夹持部之间的角度也是不可调整变动的，从而夹爪机构的夹持部通过指定行程只能夹取或者放置固定间距和角度的物品，并且夹爪机构的夹持部的控制是同步的，两个夹持部要么同时夹取物品，要么同时放置物品。现有的夹爪机构兼容性差，无法适应不同距离、不同角度以及非同步的夹持和放置需求；一旦生产需求发生变更，旧的夹爪机构往往无法使用，需制备全新的夹爪机构以适应变更的需求，这不可避免地增加了时间成本、制造和生产成本。

实用新型内容

为解决背景技术中所述的问题，本实用新型提出了一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构。

本实用新型的技术方案包括T型框架，所述T型框架的一端安装有固定夹持机构，T型框架的另一端开设有长形的滑槽，所述滑槽的一端设置有横移气缸，所述滑槽内卡设有活动夹持机构，所述活动夹持机构的侧面与横移气缸的活动端相连接；所述固定夹持机构和活动夹持机构均包括筒体；所述筒体内部通过夹持气缸连接有移动杆，所述移动杆的端部与两组第一转杆的一端铰接，所述两组第一转杆另一端均分别与两组第二转杆的一端铰接，所述两组第二转杆的中部通过轴销铰接，所述两组第二转杆的另一端均通过连接件安装有连接臂，所述连接臂内侧通过限位板和限位销安装有夹持板；所述筒体顶部通过连接块连接防护罩，所述防护罩内安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端贯穿连接块与筒体的顶部连接。

进一步地，所述T型框架中部的竖直板与定位板固定连接。

进一步地，所述固定夹持机构的连接块通过螺栓与T型框架的一端固定连接。

进一步地，所述活动夹持机构的连接块侧面固定有卡块，所述卡块卡设在滑槽内。

进一步地，所述筒体的内部设置有限位座，所述移动杆活动安装在限位座内。

更进一步地，所述筒体的外侧面固定有四面开口的支撑座，所述轴销安装在支撑座上。

更进一步地，所述夹持板的内侧开设有弧形凹口，所述凹口内安装有防护层。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的夹爪机构在同一组框架上的安装有固定夹持机构和活动夹持机构，通过夹持气缸拉动移动杆即可使得两组夹持板夹紧或张开，从而可以快速对物品进夹取或放置；在横移气缸的驱动下使得活动夹持机构可以横向移动，快速调节活动夹持机构的位置，使得夹爪机构能夹取和放置不同间距的物品；在旋转气缸的驱动下，可以使得固定夹持机构和活动夹持机构进行旋转，使得夹爪机构能夹取和放置不同角度的物品，解决了常见的夹持机构不便对所夹持的物品角度进行调节的问题；并且固定夹持机构和活动夹持机构的夹持气缸可分别进行控制，夹取物品和放置物品可同时进行。该夹爪机构结构简单，可操作性强，兼容性强，能适应不同的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型活动夹持机构的结构示意图。