[实用新型]一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构

权利要求书

1.一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，包括T型框架(11)，其特征在于：所述T型框架(11)的一端安装有固定夹持机构(12)，T型框架(11)的另一端开设有长形的滑槽(19)，所述滑槽(19)的一端设置有横移气缸(2)，所述滑槽(19)内卡设有活动夹持机构(13)，所述活动夹持机构(13)的侧面与横移气缸(2)的活动端相连接；所述固定夹持机构(12)和活动夹持机构(13)均包括筒体(14)；所述筒体(14)内部通过夹持气缸(21)连接有移动杆(23)，所述移动杆(23)的端部与两组第一转杆(24)的一端铰接，所述两组第一转杆(24)另一端均分别与两组第二转杆(25)的一端铰接，所述两组第二转杆(25)的中部通过轴销(31)铰接，所述两组第二转杆(25)的另一端均通过连接件(27)安装有连接臂(28)，所述连接臂(28)内侧通过限位板(29)和限位销(30)安装有夹持板(3)；所述筒体(14)顶部通过连接块(15)连接防护罩(16)，所述防护罩(16)内安装有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的输出端贯穿连接块(15)与筒体(14)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述T型框架(11)中部的竖直板与定位板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述固定夹持机构(12)的连接块(15)通过螺栓与T型框架(11)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述活动夹持机构(13)的连接块(15)侧面固定有卡块(18)，所述卡块(18)卡设在滑槽(19)内。

5.根据权利要求1所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述筒体(14)的内部设置有限位座(22)，所述移动杆(23)活动安装在限位座(22)内。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述筒体(14)的外侧面固定有四面开口的支撑座(26)，所述轴销(31)安装在支撑座(26)上。

7.根据权利要求6所述的一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，其特征在于：所述夹持板(3)的内侧开设有弧形凹口，所述凹口内安装有防护层。