[实用新型]锁紧机构及医疗设备有效
申请号: | 202221669457.8 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN218652006U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 皇志慧;刘欢 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 黄定红 |
地址: | 湖北省武汉东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 医疗 设备 | ||
本实用新型提供一种锁紧机构及医疗设备,主体,包括一个安装槽;锁紧件;以及抵接件,所述抵接件可滑动地安装于所述安装槽内,所述抵接件相对靠近所述安装槽槽口的一端设有抵接部,所述抵接部自相对靠近所述安装槽槽口的一端朝向远离所述安装槽槽口的方向逐渐收缩,所述抵接件朝向和远离所述安装槽槽口的运动实现所述锁紧件的锁紧与解锁,通过设置抵接件及锁紧件,并通过抵接件与锁紧件的配合,实现稳定的锁紧与解锁。
技术领域
本申请涉及医疗器械领域,特别是涉及一种锁紧机构及医疗设备。
背景技术
腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点,已经越来越受到广大医生和患者的青睐。同时,随着科学技术的进步,机器人辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过操作机器人,再由机器人内部相应的控制机构和传感器等元器件进行响应反馈,从而借助机器人的器械端复现医生的手部动作,以达到对病变组织的切割、缝合等处理。现有的腹腔镜的锁紧方式是通过凸轮机构带动夹爪转动夹紧套管,但是凸轮机构不够稳定,会发生转动的情况,而在工作过程中会出现锁紧解除的现象。
发明内容
基于此,本实用新型提供了一种改进的锁紧机构及医疗设备,该锁紧机构锁紧稳定,且操作简单。
本实用新型提供一种锁紧机构,主体,包括一个安装槽;锁紧件;以及抵接件,所述抵接件可滑动地安装于所述安装槽内,所述抵接件相对靠近所述安装槽槽口的一端设有抵接部,所述抵接部自相对靠近所述安装槽槽口的一端朝向远离所述安装槽槽口的方向逐渐收缩,所述抵接件朝向和远离所述安装槽槽口的运动实现所述锁紧件的锁紧与解锁。
可以理解的是,通过设置抵接件及锁紧件,并通过抵接件与锁紧件的配合,实现稳定的锁紧与解锁。
进一步地,所述锁紧机构包括底座及弹性件,所述底座固定安装于所述安装槽相对远离所述安装槽槽口的内壁,所述弹性件设置于所述底座与所述抵接件之间,所述弹性件一端连接于所述底座,另一端连接于所述抵接件,且所述抵接件在所述弹性件的弹性作用下始终具有朝向所述安装槽槽口运动的趋势,所述抵接件始终抵接所述锁紧件,使得所述锁紧件处于锁紧状态。
可以理解的是,通过设置底座与弹性件,使得抵接件在弹性件的作用下始终具有朝向靠近安装槽的槽口的方向运动,使得抵接件抵接锁紧件,从而使得锁紧件始终保持锁紧状态。
进一步地,所述锁紧机构还包括导程杆及滑动件,所述导程杆及所述滑动件处于所述底座与所述抵接件之间,所述导程杆的一端固定安装于所述底座,所述滑动件套设于所述导程杆,并能够沿所述导程杆滑动,所述弹性件套设于导程杆,且所述弹性件的一端抵接于所述底座,另一端抵接于所述滑动件,所述滑动件在所述弹性件的作用下始终抵接所述抵接件,使得所述抵接件始终具有朝向所述安装槽槽口运动的趋势。
可以理解的是,通过设置导程杆及滑动件,并使得滑动件套设于导程杆,实现弹性件沿导程杆的布设方向推动抵接件,从而避免弹性件在工作过程中发生弯折或扭转,而导致抵接件的滑动受限。
进一步地,所述锁紧机构还包括锁紧安装座,所述锁紧安装座固定于所述安装槽的内壁,所述锁紧安装座沿径向方向开设有移动槽,所述锁紧件安装于所述移动槽内,并能够在所述移动槽内沿径向方向移动。
可以理解的是,通过设置锁紧安装座,并在锁紧安装座开设移动槽,以使得锁紧件沿预设的移动槽滑动。
进一部地,所述锁紧安装座相对靠近所述安装槽的中轴线的一侧设有限位件,所述限位件能够限制所述锁紧件的活动范围。
可以理解的是,通过在锁紧安装座上设置限位部,以防止锁紧件从移动槽内掉落。
进一步地,所述锁紧机构还包括手柄及滚动轴承,所述滚动轴承转动安装于所述抵接件,所述手柄的一端转动安装于所述安装槽内壁,且所述手柄抵接所述滚动轴承,所述手柄转动带动所述抵接件朝向远离所述安装槽槽口的方向移动,以使所述锁紧件实现解锁。
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