[实用新型]锁紧机构及医疗设备

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

主体，包括一个安装槽(2201)；

锁紧件(20)；以及，

抵接件(10)，所述抵接件(10)可滑动地安装于所述安装槽(2201)内，所述抵接件(10)相对靠近所述安装槽(2201)槽口的一端设有抵接部(11)，所述抵接部(11)自相对靠近所述安装槽(2201)槽口的一端朝向远离所述安装槽(2201)槽口的方向逐渐收缩，所述抵接件(10)朝向和远离所述安装槽(2201)槽口的运动实现所述锁紧件(20)的锁紧与解锁。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括底座(30)及弹性件(40)，所述底座(30)固定安装于所述安装槽(2201)相对远离所述安装槽(2201)槽口的内壁，所述弹性件(40)设置于所述底座(30)与所述抵接件(10)之间，所述弹性件(40)一端连接于所述底座(30)，另一端连接于所述抵接件(10)，且所述抵接件(10)在所述弹性件(40)的弹性作用下抵接所述锁紧件(20)，使所述锁紧件(20)处于锁紧状态。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括导程杆(50)及滑动件(60)，所述导程杆(50)及所述滑动件(60)处于所述底座(30)与所述抵接件(10)之间，所述导程杆(50)的一端固定安装于所述底座(30)，所述滑动件(60)套设于所述导程杆(50)，并能够沿所述导程杆(50)滑动，所述弹性件(40)套设于导程杆(50)，且所述弹性件(40)的一端抵接于所述底座(30)，另一端经所述滑动件(60)与所述抵接件(10)相连。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁紧安装座(70)，所述锁紧安装座(70)固定于所述安装槽(2201)的内壁，所述锁紧安装座(70)沿径向方向开设有移动槽(72)，所述锁紧件(20)安装于所述移动槽(72)内，并能够在所述移动槽(72)内沿径向方向移动。

5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧安装座(70)相对靠近所述安装槽(2201)的中轴线的一侧设有限位部(71)，所述限位部(71)能够限制所述锁紧件(20)的活动范围。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括手柄(80)及滚动轴承(90)，所述滚动轴承(90)转动安装于所述抵接件(10)，所述手柄(80)的一端转动安装于所述安装槽(2201)内壁，且所述手柄(80)抵接所述滚动轴承(90)，所述手柄(80)转动带动所述抵接件(10)朝向远离所述安装槽(2201)槽口的方向移动，以使所述锁紧件(20)解锁。

7.一种的医疗设备，其特征在于，包括机械臂(220)以及套管(210)，所述机械臂(220)包括如上述权利要求1-6任意一项所述的锁紧机构，所述套管(210)的一侧凸设有锁紧部(2101)，所述锁紧部(2101)对接于所述机械臂(220)的安装槽(2201)，且所述锁紧机构能够锁紧所述锁紧部(2101)。

8.根据权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括适配件(250)，所述适配件(250)安装于所述安装槽(2201)的槽口，以封闭所述安装槽(2201)的槽口，所述锁紧部(2101)开设有锁紧槽(21011)，所述适配件(250)适配于所述锁紧部(2101)，且对应所述锁紧槽(21011)的设有锁紧凹陷(25021)，所述锁紧件(20)能够通过扣入所述锁紧凹陷(25021)以锁紧所述锁紧部(2101)。

9.如权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括动力组件(230)及手术器械(240)，所述手术器械(240)固定安装于所述动力组件(230)，所述手术器械(240)能够穿设所述套管(210)，所述动力组件(230)安装于所述机械臂(220)。

10.如权利要求9所述的医疗设备，其特征在于，所述机械臂(220)沿长度方向设有滑动轨道(2203)，所述动力组件(230)滑动安装于所述滑动轨道(2203)。