[实用新型]一种新型便捷的多功能模块化义肢

说明书

本实用新型公开了一种新型便捷的多功能模块化义肢，包括支架，所述支架上设置的一侧设置有手腕佩戴结构，所述手腕佩戴结构的前后侧壁均连接有小臂固定杆的一端，所述小臂固定杆的另一端连接有手腕固定块，所述手腕固定块与所述支架的侧壁之间设置有大齿轮，所述大齿轮与所述手腕固定块之间通过转轴连接，所述支架上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮齿合连接，前后所述小齿轮之间设置有齿轮轴连接，所述齿轮轴上设置有绳轮，所述手腕固定块通过销钉连接有掌内连接块，所述绳轮上设置有机械手指。本实用适用手指缺失的残疾人士，佩戴简单，结构精简，且更换和维修简单，能满足生活中常见的生活情景需求。

技术领域

本实用新型属于机械义肢领域，具体涉及一种新型便捷的多功能模块化义肢。

背景技术

义肢是残疾人士群体中一种较为常见的工具，在帮助残疾人士的生活方面发挥了重要作用。义肢具有和人类手臂较为相似的外形，功能上又能满足使用者的生活需要，同时由于在材料上义肢具有天然优势，能保证使用者从事一些较为高风险的工作时的安全。义肢，具有可拆卸，可替换，适用范围广等特点。

目前义肢技术不断发展，根据市场中较为成熟产品，现在的义肢都具有和人类手臂基本一直的外观。在功能方面，根据使用者实际状况不同，有不同的效果。一般可以根据使用者自身的实际状况分成两类。一种是使用者只是失去部分手指关节，这一类产品没有较为明显的动力和控制机构，主要的机构是在已经保留的手指上的延申，实际工作状况和人手基本无差异；另一种情况是使用者手指部分基本缺失，这一类对应的义肢产品，一般都具备脑机接口，将来自大脑的神经信号转化成相对应的机构的运动信号，从而实现产品功能，此类产品结构较为复杂，一方面要精确接受来自大脑等控制信号，另一方面要将该信号转化成机构的运动信号，很难达到手臂肌肉的控制效果，同时由于当前人工假肢仍旧没有实现感觉反馈这一效果，无法接收外界信息，目前只能实现一些较为简单，生活中常用的较为固定的手势或者动作。

实用新型内容

为解决当下现有产品的不足，本实用新型目的在于提供一种新型便捷的多功能模块化义肢，能够实现同类似产品的优化，佩戴更加方便，能满足生活实际需求；

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

本实用新型提供了一种新型便捷的多功能模块化义肢，

包括支架，所述支架上设置的一侧设置有手腕佩戴结构，所述手腕佩戴结构的前后侧壁均连接有小臂固定杆的一端，所述小臂固定杆的另一端连接有手腕固定块，所述手腕固定块与所述支架的侧壁之间设置有大齿轮，所述大齿轮与所述手腕固定块之间通过转轴连接，手腕转动所述手腕佩戴结构从而带动所述小臂固定杆带动所述转轴转动，从而带动所述大齿轮转动，所述支架上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮齿合连接，前后所述小齿轮之间设置有齿轮轴连接，所述齿轮轴上设置有绳轮，所述手腕固定块通过销钉连接有掌内连接块，所述绳轮上设置有机械手指。

可选的，所述机械手指包括手指轴套、推杆、第一手指上指指块、第二手指上指块、手指指尖、第一下指指块、第二下指指块、第一连接块、第二连接块、弹簧、支撑架，所述支撑架上开设有空腔，所述空腔内设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块的侧壁与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述支撑架的内侧壁连接，所述滑块上设置有所述手指轴套，所述推杆设置在所述手指轴套的侧壁上，所述支撑架的上端铰接设置有所述第一手指上指指块的一端，所述第一手指上指指块的另一端铰接设置有所述第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端铰接设置有所述第二手指上指块的一端，所述第二手指上指块的另一端设置有所述手指指尖，所述第一手指上指指块与所述推杆铰接，所述支撑架的下端铰接设置有所述第二下指指块，所述第二下指指块与所述第一手指上指指块之间通过所述第二连接块连接，所述第二下指指块铰接设置有所述第一下指指块，所述第一下指指块与所述手指指尖连接。

可选的，所述绳轮与所述机械手指一一对应设置。

可选的，所述绳轮至少设置为四组，四组所述绳轮之间均匀间隔设置。