[实用新型]一种新型便捷的多功能模块化义肢有效

专利信息
申请号: 202221668764.4 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN218187044U 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 叶子;李鸿宽;易小龙;李小兵 申请(专利权)人: 南昌大学
主分类号: A61F2/56 分类号: A61F2/56;A61F2/68;A61F2/78
代理公司: 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 代理人: 石红丽
地址: 330000 江西省*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 便捷 多功能 模块化 义肢
【权利要求书】:

1.一种新型便捷的多功能模块化义肢,其特征在于,

包括支架,所述支架上的一侧设置有手腕佩戴结构,所述手腕佩戴结构的前后侧壁均连接有小臂固定杆的一端,所述小臂固定杆的另一端连接有手腕固定块,所述手腕固定块与所述支架的侧壁之间设置有大齿轮,所述大齿轮与所述手腕固定块之间通过转轴连接,手腕转动所述手腕佩戴结构从而带动所述小臂固定杆带动所述转轴转动,从而带动所述大齿轮转动,所述支架上设置有小齿轮,所述小齿轮与所述大齿轮齿合连接,前后所述小齿轮之间设置有齿轮轴连接,所述齿轮轴上设置有绳轮,所述手腕固定块通过销钉连接有掌内连接块,所述绳轮上设置有机械手指。

2.根据权利要求1所述的一种新型便捷的多功能模块化义肢,其特征在于,

所述机械手指包括手指轴套、推杆、第一手指上指指块、第二手指上指块、手指指尖、第一下指指块、第二下指指块、第一连接块、第二连接块、弹簧、支撑架,所述支撑架上开设有空腔,所述空腔内设置有丝杆滑块,所述丝杆滑块的侧壁与所述弹簧的一端连接,所述弹簧的另一端与所述支撑架的内侧壁连接,所述滑块上设置有所述手指轴套,所述推杆设置在所述手指轴套的侧壁上,所述支撑架的上端铰接设置有所述第一手指上指指块的一端,所述第一手指上指指块的另一端铰接设置有所述第一连接块的一端,所述第一连接块的另一端铰接设置有所述第二手指上指块的一端,所述第二手指上指块的另一端设置有所述手指指尖,所述第一手指上指指块与所述推杆铰接,所述支撑架的下端铰接设置有所述第二下指指块,所述第二下指指块与所述第一手指上指指块之间通过所述第二连接块连接,所述第二下指指块铰接设置有所述第一下指指块,所述第一下指指块与所述手指指尖连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型便捷的多功能模块化义肢,其特征在于,

所述绳轮与所述机械手指一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型便捷的多功能模块化义肢,其特征在于,

所述绳轮至少设置为四组,四组所述绳轮之间均匀间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型便捷的多功能模块化义肢,其特征在于,

所述支架的底部设置有多样化模块。

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