[实用新型]一种瓶体托盒夹持机构

说明书

本实用新型公开了瓶体托盒夹持机构，涉及机械夹具设备技术领域，包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在支撑板上；瓶体夹持部件包括第一夹持侧板、第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板位于第一夹持侧板和第二夹持侧板之间；托盒夹持部件包括两个以上气缸和两个以上托盒夹板，气缸位于支撑板底面上，托盒夹板为L型结构板，L型结构板的一端设置在气缸上，L型结构板的另一端为齿状结构。夹持机构通过瓶体夹持部件和托盒夹持部件，提高瓶体工件的稳定性，避免瓶体工件出现倾倒掉落的情况，提高托盒的支撑能力，减少托盒损坏的风险，提高加工安全性。

技术领域

本实用新型主要涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种瓶体托盒夹持机构。

背景技术

瓶体托盒是指多个瓶体工件排列在托盒内，在目前的生产过程中，对于瓶体托盒的码垛方案，一般使用专用夹具夹持托盒，通过搬运设备搬运进行码垛。但是夹具没有直接作用在瓶体工件上，在搬运过程中，瓶体工件过于松散，容易出现倾倒和掉落的情况。另一方面，在搬运过程中，如果瓶体工件的重量过大，超过托盒的支撑能力，容易造成托盒损坏，导致瓶体掉落的情况，码垛操作的安全性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构通过托盒夹持部件提高托盒的支撑能力，减少瓶体工件过重导致托盒损坏的风险，提高加工安全性。

本实用新型提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，所述瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在所述支撑板上；

所述瓶体夹持部件包括第一丝杆滑台、第一夹持侧板、第二丝杆滑台和第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；

所述第一丝杆滑台和所述第二丝杆滑台对称分布在所述支撑板顶面上，所述第一夹持侧板滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述第二夹持侧板滑动连接在所述第二丝杆滑台上；

所述第一联动夹持侧板的一端设置有第一连接部件，所述第一连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的一端，所述第一联动夹持侧板的另一端设置有第二连接部件，所述第二连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的一端；

所述第二联动夹持侧板的一端设置有第三连接部件，所述第三连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的另一端，所述第二联动夹持侧板的另一端设置有第四连接部件，所述第四连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的另一端；

所述托盒夹持部件包括两个以上的气缸和两个以上的托盒夹板，所述气缸位于所述支撑板底面上，所述托盒夹板为L型结构板，所述L型结构板的一端固定在所述气缸上，所述L型结构板的另一端为齿状结构。

进一步的，所述瓶体夹持部件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆滑台直线移动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆滑台直线移动。

进一步的，所述第一丝杆滑台包括滑台主体、位于所述滑台主体内的传动丝杆和套接在所述传动丝杆的滑动件；

所述滑动件包括连接杆和固定在连接杆一端的滑动板，所述连接杆位于所述滑台主体内部，所述滑动板位于所述滑台主体的顶面。

进一步的，所述第一夹持侧板包括连接架以及位于所述连接架下端的第一夹板；

所述连接架的顶部螺接在所述滑动板上。

进一步的，所述第一丝杆滑台设置有第一极限开关、第二极限开关、原点开关和第一感应片；

所述第一极限开关位于所述滑台主体侧壁的一端，所述第二极限开关位于所滑台主体侧壁的另一端，所述原点开关位于所述第一极限开关和所述第二极限开关之间；

所述第一感应片固定在所述滑动板的侧壁上。