[实用新型]一种瓶体托盒夹持机构

权利要求书

1.一种瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体托盒夹持机构包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，所述瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在所述支撑板上；

所述瓶体夹持部件包括第一丝杆滑台、第一夹持侧板、第二丝杆滑台和第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；

所述第一丝杆滑台和所述第二丝杆滑台对称分布在所述支撑板顶面上，所述第一夹持侧板滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述第二夹持侧板滑动连接在所述第二丝杆滑台上；

所述第一联动夹持侧板的一端设置有第一连接部件，所述第一连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的一端，所述第一联动夹持侧板的另一端设置有第二连接部件，所述第二连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的一端；

所述第二联动夹持侧板的一端设置有第三连接部件，所述第三连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的另一端，所述第二联动夹持侧板的另一端设置有第四连接部件，所述第四连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的另一端；

所述托盒夹持部件包括两个以上的气缸和两个以上的托盒夹板，所述气缸位于所述支撑板底面上，所述托盒夹板为L型结构板，所述L型结构板的一端固定在所述气缸上，所述L型结构板的另一端为齿状结构。

2.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体夹持部件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆滑台直线移动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆滑台直线移动。

3.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一丝杆滑台包括滑台主体、位于所述滑台主体内的传动丝杆和套接在所述传动丝杆的滑动件；

所述滑动件包括连接杆和固定在连接杆一端的滑动板，所述连接杆位于所述滑台主体内部，所述滑动板位于所述滑台主体的顶面。

4.如权利要求3所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一夹持侧板包括连接架以及位于所述连接架下端的第一夹板；

所述连接架的顶部螺接在所述滑动板上。

5.如权利要求3所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一丝杆滑台设置有第一极限开关、第二极限开关、原点开关和第一感应片；

所述第一极限开关位于所述滑台主体侧壁的一端，所述第二极限开关位于所滑台主体侧壁的另一端，所述原点开关位于所述第一极限开关和所述第二极限开关之间；

所述第一感应片固定在所述滑动板的侧壁上。

6.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一连接部件包括调节连杆以及位于所述调节连杆一端的关节轴承，所述调节连杆的另一端螺接在所述第一夹持侧板上。

7.如权利要求6所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一联动夹持侧板的一端上设置有安装轴，所述关节轴承套接在所述安装轴上。

8.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体夹持部件还包括安装架和连接在所述安装架底部的直线导轨；

所述安装架位于所述支撑板的中部位置，所述直线导轨与所述第一丝杆滑台相互垂直。

9.如权利要求8所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述安装架顶面中部位置上设置有连接座。

10.如权利要求8所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的一端，所述第二联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的另一端上。