[实用新型]云台

说明书

本实用新型涉及一种云台。本实用新型所述的云台包括：基座；第一吊臂；第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述基座与所述第一吊臂之间，所述第一旋转结构使所述基座与所述第一吊臂之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构包括设置在所述基座与所述第一吊臂之间的磁轭、磁环、线圈，所述磁环固定安装在所述基座上，所述磁环过盈配合地安装在所述磁轭内，所述线圈固定安装在所述第一吊臂上，所述线圈位于所述磁环内。本实用新型所述的云台具有整体重量较低、整体体积较小的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机负载设备领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

现有的无人机使用的云台都是由单独的无刷电机与吊臂用螺丝连接以组合形成一个单轴、两轴或三轴甚至多轴的云台。由于吊臂和电机组合后还需要安装一个外壳来包裹电机，而电机本身也具有电机外壳，所以会增加云台的整体重量和体积，使得负载的设备重量和体积都需要做得更小更轻，负载的设计受到严重的限制。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种云台，其具有整体重量较低、整体体积较小的优点。

一种云台，所述云台包括：基座；第一吊臂；第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述基座与所述第一吊臂之间，所述第一旋转结构使所述基座与所述第一吊臂之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构包括设置在所述基座与所述第一吊臂之间的磁轭、磁环、线圈，所述磁环固定安装在所述基座上，所述磁环过盈配合地安装在所述磁轭内，所述线圈固定安装在所述第一吊臂上，所述线圈位于所述磁环内。

相对于现有技术，本实用新型所述的云台取消了电机的电机外壳，直接将电机的定子结构、转子结构与云台的吊臂相结合，大大地降低了云台的整体重量以及缩小云台的整体体积。

进一步地，在所述基座上设置有环形凸部，所述环形凸部插入所述磁轭内，所述环形凸部的外周壁与所述磁轭的内周壁过盈配合。

进一步地，所述磁轭通过胶水粘贴在所述基座上。

进一步地，第一旋转结构还包括：安装轴，所述安装轴设置在所述第一吊臂上，所述安装轴具有安装孔，所述线圈过盈配合地套设在所述安装轴的外周；转轴，所述转轴设置在所述基座上，所述转轴位于所述磁环中，所述转轴插设在所述安装孔中；连接件，所述连接件螺纹连接在所述转轴的端部，所述基座、所述连接件分别位于所述安装孔的两端。

进一步地，所述第一旋转结构还包括第一轴承、第二轴承，在所述安装轴的上、下两端分别设置有第一凹槽、第二凹槽，所述第一轴承安装在所述第一凹槽中，所述第二轴承安装在所述第二凹槽中，所述转轴依次穿过所述第一轴承、所述安装孔、所述第二轴承后与所述连接件螺纹连接。

进一步地，所述转轴的端部设置有外螺纹，所述连接件具有与所述转轴外螺纹相配合的螺纹孔。

进一步地，所述云台还包括第二吊臂、第二旋转结构，所述第二旋转结构设置在所述第一吊臂与所述第二吊臂之间，所述第二旋转结构使所述第一吊臂与所述第二吊臂之间发生相对旋转运动。

进一步地，所述云台还包括负载安装座、第三旋转结构，所述第三旋转结构设置在所述第二吊臂与所述负载安装座之间，所述第三旋转结构使所述第二吊臂与所述负载安装座之间发生相对旋转运动。

进一步地，所述磁轭为一铁圈，在铁圈表面做氧化处理。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例所述的云台的结构示意图；

图2为实施例所述的第一旋转结构的结构示意图；

图3为实施例所述的第一吊臂的剖视图；

图4为实施例所述的云台的爆炸示意图；

附图标记：