[实用新型]云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

基座(1)；

第一吊臂(2)；

第一旋转结构(3)，所述第一旋转结构(3)设置在所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间，所述第一旋转结构(3)使所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构(3)包括设置在所述基座(1)与所述第一吊臂(2)之间的磁轭(31)、磁环(32)、线圈(33)，所述磁环(32)固定安装在所述基座(1)上，所述磁环(32)过盈配合地安装在所述磁轭(31)内，所述线圈(33)固定安装在所述第一吊臂(2)上，所述线圈(33)位于所述磁环(32)内。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：在所述基座(1)上设置有环形凸部(34)，所述环形凸部(34)插入所述磁轭(31)内，所述环形凸部(34)的外周壁与所述磁轭(31)的内周壁过盈配合。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述磁轭(31)通过胶水粘贴在所述基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：第一旋转结构(3)还包括：

安装轴(35)，所述安装轴(35)设置在所述第一吊臂(2)上，所述安装轴(35)具有安装孔(351)，所述线圈(33)过盈配合地套设在所述安装轴(35)的外周；

转轴(36)，所述转轴(36)设置在所述基座(1)上，所述转轴(36)位于所述磁环(32)中，所述转轴(36)插设在所述安装孔(351)中；

连接件(37)，所述连接件(37)螺纹连接在所述转轴(36)的端部，所述基座(1)、所述连接件(37)分别位于所述安装孔(351)的两端。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于：所述第一旋转结构(3)还包括第一轴承(38)、第二轴承(39)，在所述安装轴(35)的上、下两端分别设置有第一凹槽(352)、第二凹槽(353)，所述第一轴承(38)安装在所述第一凹槽(352)中，所述第二轴承(39)安装在所述第二凹槽(353)中，所述转轴(36)依次穿过所述第一轴承(38)、所述安装孔(351)、所述第二轴承(39)后与所述连接件(37)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于：所述转轴(36)的端部设置有外螺纹，所述连接件(37)具有与所述转轴(36)外螺纹相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述云台还包括第二吊臂(4)、第二旋转结构(5)，所述第二旋转结构(5)设置在所述第一吊臂(2)与所述第二吊臂(4)之间，所述第二旋转结构(5)使所述第一吊臂(2)与所述第二吊臂(4)之间发生相对旋转运动。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于：所述云台还包括负载安装座(6)、第三旋转结构(7)，所述第三旋转结构(7)设置在所述第二吊臂(4)与所述负载安装座(6)之间，所述第三旋转结构(7)使所述第二吊臂(4)与所述负载安装座(6)之间发生相对旋转运动。

9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述磁轭(31)为一铁圈，在铁圈表面做氧化处理。