[实用新型]一种机械手以及机器人组件

说明书

本申请涉及机器人领域，公开了一种机械手以及机器人组件，所述机械手包括：机械臂，所述机械臂能够在三维空间内移动；操作装置，所述操作装置与所述机械臂连接；摄像装置，所述摄像装置设置于所述操作装置；控制装置，所述控制装置电性连接所述机械臂和所述摄像装置，所述控制装置用于控制所述机械臂移动。通过上述方式，本申请实施例能够实现所述机械手在不同环境下的运动至指定区域进行操作。

技术领域

本申请实施例涉及机器人领域，特别是涉及一种机械手以及机器人组件。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的应用。比如，在商场中进行导航的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人，室内清洁的机器人，以及可以陪人聊天的机器人等。

但是，本实用新型的申请人发现，现有的机器人在需要跨楼层作业时通常需要搭载电梯进行楼层的更换，通常需要人工将机器人转移至待作业楼层，机器人无法自主的搭乘电梯。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种机械臂以及机器人组件，能够使所述机械手在不同的作业环境中调整机械臂的运动方式，从而使机械手能够触碰外部设备或者对外部设备进行操作。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机械手，包括：

机械臂，所述机械臂能够纵向转动，和/或横向转动；

操作装置，所述操作装置与所述机械臂连接；

摄像装置，所述摄像装置设置于所述操作装置；

控制装置，所述控制装置电性连接所述机械臂和所述摄像装置，所述控制装置用于控制所述机械臂运动。

可选的，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第一转动机构、第二转动机构和第一连接件，所述第一转动机构设置于所述第一连接臂的一端，所述第一连接件的一端与所述第一转动机构转动连接，所述第二转动机构设置于所述第一连接件另一端的侧部，所述第二连接臂的一端连接所述第二转动机构，所述操作装置和所述第二连接臂的另一端连接，所述控制装置与所述第一转动机构和第二转动机构电性连接；

其中，所述第一连接件能够相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂能够相对所述第一连接件转动。

可选的，所述机械臂还包括第二连接臂、第三连接臂、第三转动机构、第四转动机构和第二连接件，所述第三转动机构设置于所述第二连接臂的另一端，所述第二连接件的一端与所述第三转动机构转动连接，所述第四转动机构设置于所述第二连接件另一端的侧部，所述第三连接臂的一端连接所述第四转动机构，所述操作装置和所述第三连接臂的另一端连接，所述控制装置还与所述第三转动机构和第四转动机构电性连接；

其中，所述第二连接件能够相对所述第二连接臂转动，所述第三连接臂能够相对所述第二连接件转动。

可选的，所述机械臂还包括第四连接臂、第五转动机构、第六转动机构和第三连接件，所述第五转动机构设置于所述第三连接臂的另一端，所述第三连接件的一端与所述第五转动机构转动连接，所述第六转动机构设置于所述第三连接件另一端的侧部，所述第四连接臂的一端连接所述第六转动机构，所述操作装置和所述第四连接臂的另一端连接，所述控制装置还与所述第五转动机构和第六转动机构电性连接；

其中，所述第三连接件能够相对所述第三连接臂转动，所述第四连接臂能够相对所述第三连接件转动。

可选的，所述机械手还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述机械臂，所述操作装置与所述旋转机构连接，所述操作装置能够在所述旋转机构的驱动下转动并带动所述摄像装置旋转。

可选的，所述操作装置包括连接杆和缓冲件，所述连接杆的一端连接所述机械臂，所述连接杆的另一端与所述缓冲件连接。