[实用新型]一种机械手以及机器人组件

权利要求书

1.一种机器人组件，其特征在于，包括机械手和无人车，所述机械手设置于所述无人车，所述机械手包括：

机械臂，所述机械臂能在三维空间内移动；

操作装置，所述操作装置与所述机械臂的一端连接；

摄像装置，所述摄像装置设置于所述操作装置；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述机械臂，所述操作装置与所述旋转机构连接，所述操作装置能够在所述旋转机构的驱动下转动并带动所述摄像装置旋转；

控制装置，所述控制装置电性连接所述机械臂和所述摄像装置，所述控制装置用于控制所述机械臂移动。

2.根据权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，

所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第一转动机构、第二转动机构和第一连接件，所述第一转动机构设置于所述第一连接臂的一端，所述第一连接件的一端与所述第一转动机构转动连接，所述第二转动机构设置于所述第一连接件另一端的侧部，所述第二连接臂的一端连接所述第二转动机构，所述操作装置和所述第二连接臂的另一端连接，所述控制装置与所述第一转动机构和第二转动机构电性连接；

其中，所述第一连接件能够相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂能够相对所述第一连接件转动。

3.根据权利要求2所述的机器人组件，其特征在于，

所述机械臂还包括第二连接臂、第三连接臂、第三转动机构、第四转动机构和第二连接件，所述第三转动机构设置于所述第二连接臂的另一端，所述第二连接件的一端与所述第三转动机构转动连接，所述第四转动机构设置于所述第二连接件另一端的侧部，所述第三连接臂的一端连接所述第四转动机构，所述操作装置和所述第三连接臂的另一端连接，所述控制装置还与所述第三转动机构和第四转动机构电性连接；

其中，所述第二连接件能够相对所述第二连接臂转动，所述第三连接臂能够相对所述第二连接件转动。

4.根据权利要求3所述的机器人组件，其特征在于，

所述机械臂还包括第四连接臂、第五转动机构、第六转动机构和第三连接件，所述第五转动机构设置于所述第三连接臂的另一端，所述第三连接件的一端与所述第五转动机构转动连接，所述第六转动机构设置于所述第三连接件另一端的侧部，所述第四连接臂的一端连接所述第六转动机构，所述操作装置和所述第四连接臂的另一端连接，所述控制装置还与所述第五转动机构和第六转动机构电性连接；

其中，所述第三连接件能够相对所述第三连接臂转动，所述第四连接臂能够相对所述第三连接件转动。

5.根据权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，

所述操作装置包括连接杆和缓冲件，所述连接杆的一端连接所述机械臂，所述连接杆的另一端与所述缓冲件连接。

6.根据权利要求5所述的机器人组件，其特征在于，

所述操作装置还包括弹性件，所述连接杆设置有收容腔，弹性件收容于所述收容腔中，所述弹性件的一端连接所述收容腔的腔底，所述弹性件的另一端连接所述缓冲件；

其中，所述缓冲件能够在第一位置和第二位置之间活动。

7.根据权利要求6所述的机器人组件，其特征在于，

所述缓冲件设置有放置腔和卡接件，所述连接杆设置有导向孔，所述导向孔贯穿设置于所述收容腔的侧壁，所述弹性件的一端收容于所述放置腔，所述弹性件的另一端收容于所述收容腔，所述卡接件卡接于所述导向孔中并且能够在所述导向孔中滑动。

8.根据权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，

所述机械手还包括安装座，所述安装座设置于所述机械臂远离所述操作装置的一端。