[实用新型]蛋筒全方位检测装置

说明书

本实用新型涉及蛋筒检测装置领域，尤其是蛋筒全方位检测装置。该装置包括水平输送台、用于将蛋筒送入水平输送台的链式送料机构、用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机、用于剔除不合格品的剔废机构、辊子、齿轮、齿条、齿条移动机构，所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构，水平输送台的出料口处设有链式出料机构，水平输送台上依次转动连接有数个辊子，辊子上固定有齿轮。本实用新型通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上，通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机，通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。

技术领域

本实用新型涉及蛋筒检测装置领域，尤其是蛋筒全方位检测装置。

背景技术

蛋筒在从烤箱内取出来之后，需要进行全面检测，外形完好的蛋筒才能用于装填冰激凌。而现有的检测方式是人工进行观察，这种蛋筒外形检测的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上，通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机，通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蛋筒全方位检测装置，包括水平输送台、用于将蛋筒送入水平输送台的链式送料机构、用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机、用于剔除不合格品的剔废机构、辊子、齿轮、齿条、齿条移动机构，所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构，水平输送台的出料口处设有链式出料机构，水平输送台上依次转动连接有数个辊子，辊子上固定有齿轮，水平输送台上安装有齿条移动机构，齿条移动机构上固定有用于配合齿轮的齿条，水平输送台、链式送料机构、链式出料机构、CCD相机、剔废机构均与主控机电连接。

具体地，所述链式送料机构和链式出料机构均由蛋筒放置台、链轮、链条、机架、链轮旋转电机组成，机架固定在蛋筒放置台上方，机架位于水平输送台上方，机架前后两端均转动连接有链轮，两个链轮均啮合在链条上，链轮旋转电机的机体固定在机架内，链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮上。

具体地，所述水平输送台的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机，水平输送台的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的CCD相机。

具体地，所述剔废机构由推块、推块驱动气缸、收集盒组成，推块驱动气缸的缸体与收集盒分别固定在水平输送台相对的两端，推块驱动气缸的活塞杆端固定有推块。

具体地，所述水平输送台为双带式皮带输送机，水平输送台的两条皮带上均依次排列由数个支座，辊子两端的轴杆分别穿过水平输送台两条皮带上的支座。

具体地，所述齿条移动机构由齿条升降气缸、齿条水平移动气缸组成，齿条升降气缸的缸体固定在水平输送台上，齿条升降气缸的活塞杆固定在齿条水平移动气缸的缸体上，齿条水平移动气缸的缸体滑配连接在水平输送台上，齿条水平移动气缸的活塞杆上固定有齿条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上，通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机，通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的齿条移动机构的结构示意图；

图中1.水平输送台，2.链式送料机构，3.链式出料机构，4.CCD相机，5.剔