[实用新型]蛋筒全方位检测装置

权利要求书

1.一种蛋筒全方位检测装置，其特征是，包括水平输送台(1)、用于将蛋筒送入水平输送台(1)的链式送料机构(2)、用于将蛋筒移出水平输送台(1)的链式出料机构(3)、用于获取蛋筒外形图像的CCD相机(4)、用于剔除不合格品的剔废机构(5)、辊子(6)、齿轮(7)、齿条(8)、齿条移动机构(9)，所述水平输送台(1)的入料口处设有链式送料机构(2)，水平输送台(1)的出料口处设有链式出料机构(3)，水平输送台(1)上依次转动连接有数个辊子(6)，辊子上固定有齿轮(7)，水平输送台(1)上安装有齿条移动机构(9)，齿条移动机构(9)上固定有用于配合齿轮(7)的齿条(8)，水平输送台(1)、链式送料机构(2)、链式出料机构(3)、CCD相机(4)、剔废机构(5)均与主控机电连接。

2.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置，其特征在于：所述链式送料机构(2)和链式出料机构(3)均由蛋筒放置台(21)、链轮(22)、链条(23)、机架(24)、链轮旋转电机组成，机架(24)固定在蛋筒放置台(21)上方，机架(24)位于水平输送台(1)上方，机架(24)前后两端均转动连接有链轮(22)，两个链轮(22)均啮合在链条(23)上，链轮旋转电机的机体固定在机架(24)内，链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮(22)上。

3.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置，其特征在于：所述水平输送台(1)的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机(4)，水平输送台(1)的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的CCD相机(4)。

4.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置，其特征在于：所述剔废机构(5)由推块(51)、推块驱动气缸(52)、收集盒(53)组成，推块驱动气缸(52)的缸体与收集盒(53)分别固定在水平输送台(1)相对的两端，推块驱动气缸(52)的活塞杆端固定有推块(51)。

5.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置，其特征在于：所述水平输送台(1)为双带式皮带输送机，水平输送台(1)的两条皮带上均依次排列由数个支座，辊子(6)两端的轴杆分别穿过水平输送台(1)两条皮带上的支座。

6.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置，其特征在于：所述齿条移动机构(9)由齿条升降气缸(91)、齿条水平移动气缸(92)组成，齿条升降气缸(91)的缸体固定在水平输送台(1)上，齿条升降气缸(91)的活塞杆固定在齿条水平移动气缸(92)的缸体上，齿条水平移动气缸(92)的缸体滑配连接在水平输送台(1)上，齿条水平移动气缸(92)的活塞杆上固定有齿条(8)。