[实用新型]一种绕线机磁环上料、放料装置

说明书

本实用新型涉及一种绕线机磁环上料、放料装置，属于磁环上料技术领域；包括上料手指夹、放料手指夹、支撑架、直线模组、基板、旋转气缸、连接板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一平行气缸、第二平行气缸；本实用新型通过直线模组带动上料手指夹夹取磁环，通过第一升降气缸和第二升降气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹提升或放下磁环，通过第一平行气缸和第二平行气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹夹紧和放开磁环，并通过旋转气缸带动上料手指夹和放料手指夹同时转动，可同步完成对磁环的上料和放料工序，自动化程度高、生产效率高，简化了机组结构、优化了设备空间、便于保养维护、节省了安装成本。

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机磁环上料、放料装置，属于磁环上料技术领域。

背景技术

磁环感应线圈是大多数电子产品的基础零件，磁环感应线圈是通过在磁环1上均匀绕制漆包线而形成的。为了提高绕线效率，磁环1的绕线作业通常由磁环绕线机来完成，磁环绕线机大大降低了对人员的依赖程度，但是有的绕线机仍需要人工完成磁环1的上料和放料，劳动强度大、工作效率低；目前，也有可自动完成磁环1上料、放料的全自动绕线机，通过上料机构将待绕线的磁环1从存放磁环1的振斗2的下料位取出并运送至绕线机的夹持座3上，通过放料机构将已完成绕线的磁环1从夹持座3取出并运送至成品存放区，但是由于上料机构和放料机构是独立安装、独立运行的，这就存在结构繁杂、保养困难、安装成本高等问题。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种绕线机磁环上料、放料装置，通过直线模组带动上料手指夹夹取磁环，通过第一升降气缸和第二升降气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹提升或放下磁环，通过第一平行气缸和第二平行气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹夹紧和放开磁环，并通过旋转气缸带动上料手指夹和放料手指夹同时转动，可同步完成对磁环的上料和放料工序，自动化程度高、生产效率高，简化了机组结构、优化了设备空间、便于保养维护、节省了安装成本。

为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：

所述绕线机磁环上料、放料装置包括上料手指夹、放料手指夹、支撑架、直线模组、基板、旋转气缸、连接板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一平行气缸、第二平行气缸，所述支撑架安装在直线模组的滑块上，直线模组安装在绕线机的操作机台上，所述支撑架上安装有基板，基板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有连接板，所述连接板上安装有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的输出端安装有第一平行气缸，第一平行气缸的输出端安装有上料手指夹，第二升降气缸的输出端安装有第二平行气缸，第二平行气缸的输出端安装有放料手指夹，所述上料手指夹和放料手指夹用于夹取磁环。

优选地，所述连接板为“括号型”结构，且连接板两侧边的夹角与成品存放区和夹持座之间的夹角相匹配。

优选地，所述第一平行气缸与第一升降气缸之间通过调节板相连接，第二平行气缸与第二升降气缸之间通过调节板相连接，且两调节板上均设置有腰型孔结构的安装孔。

优选地，所述上料手指夹通过调节杆可拆卸安装在第一连杆上，第一连杆安装在第一平行气缸的两输出端上，且位于第一平行气缸上侧的第一连杆长度大于下侧的第一连杆长度，所述放料手指夹通过调节杆可拆卸安装在第二连杆上，第二连杆安装在第二平行气缸的两输出端上，且位于第二平行气缸上侧的第二连杆长度大于下侧的第二连杆长度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过直线模组带动上料手指夹夹取磁环，通过第一升降气缸和第二升降气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹提升或放下磁环，通过第一平行气缸和第二平行气缸分别控制上料手指夹和放料手指夹夹紧和放开磁环，并通过旋转气缸带动上料手指夹和放料手指夹同时转动，可同步完成对磁环的上料和放料工序，自动化程度高、生产效率高，简化了机组结构、优化了设备空间、便于保养维护、节省了安装成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；