[实用新型]一种绕线机磁环上料、放料装置

权利要求书

1.一种绕线机磁环上料、放料装置，其特征在于：所述绕线机磁环上料、放料装置包括上料手指夹（4）、放料手指夹（5）、支撑架（6）、直线模组（7）、基板（8）、旋转气缸（9）、连接板（10）、第一升降气缸（11）、第二升降气缸（12）、第一平行气缸（13）、第二平行气缸（14），所述支撑架（6）安装在直线模组（7）的滑块上，直线模组（7）安装在绕线机的操作机台（19）上，所述支撑架（6）上安装有基板（8），基板（8）上安装有旋转气缸（9），旋转气缸（9）的输出端安装有连接板（10），所述连接板（10）上安装有第一升降气缸（11）和第二升降气缸（12），第一升降气缸（11）的输出端安装有第一平行气缸（13），第一平行气缸（13）的输出端安装有上料手指夹（4），第二升降气缸（12）的输出端安装有第二平行气缸（14），第二平行气缸（14）的输出端安装有放料手指夹（5），所述上料手指夹（4）和放料手指夹（5）用于夹取磁环（1）。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机磁环上料、放料装置，其特征在于：所述连接板（10）为“括号型”结构，且连接板（10）两侧边的夹角与成品存放区和夹持座（3）之间的夹角相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种绕线机磁环上料、放料装置，其特征在于：所述第一平行气缸（13）与第一升降气缸（11）之间通过调节板（15）相连接，第二平行气缸（14）与第二升降气缸（12）之间通过调节板（15）相连接，且两调节板（15）上均设置有腰型孔结构的安装孔（1501）。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机磁环上料、放料装置，其特征在于：所述上料手指夹（4）通过调节杆（16）可拆卸安装在第一连杆（17）上，第一连杆（17）安装在第一平行气缸（13）的两输出端上，且位于第一平行气缸（13）上侧的第一连杆（17）长度大于下侧的第一连杆（17）长度，所述放料手指夹（5）通过调节杆（16）可拆卸安装在第二连杆（18）上，第二连杆（18）安装在第二平行气缸（14）的两输出端上，且位于第二平行气缸（14）上侧的第二连杆（18）长度大于下侧的第二连杆（18）长度。