[实用新型]车辆的供电分配设备、车辆

说明书

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的供电分配设备、车辆，其中，设备包括：设置于车辆上的第一供电组件和第二供电组件，第一供电组件和第二供电组件并联，且第一供电组件与车辆的整车负载相连；发电组件，发电组件与第一供电组件相连；控制组件，控制组件分别与第一供电组件、第二供电组件和发电组件相连，控制组件控制第一供电组件、第二供电组件、发电组件为整车负载供电。由此，解决了相关技术自动驾驶控制电源电压过低，供电不足，长时间使用导致整车亏电、起动瞬间数据采集丢失等问题，使整车与自动驾驶控制系统用电保持平衡，从而提高工作效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的供电分配设备、车辆。

背景技术

目前大多数自动驾驶原型汽车上，自动驾驶控制的电源系统供电主要以蓄电池来给附加设备供电。

相关技术中，自动驾驶控制电源分配系统连接方式如图1所示。

然而，相关技术的自动驾驶控制电源分配系统有以下缺点：

①、由于蓄电池2电源需通过连接线束5到车辆后备箱，连接线束5过长、线径过小，进入电源分配盒(带保险)3的电压会产生压差，电源分配盒(带保险)3又将电源分配给毫米波雷达6、前摄像头7、左前角雷达8、右前角雷达9、左后角雷达10、右后角雷达11、工控机12、原型开发机13等设备，最终到达以上设备及传感器的电压与蓄电池2供电电压产生很大的压差，导致设备及传感偶发性不工作的情况出现。

②、目前，这套自动驾驶控制电源系统是通过改制安装到自动驾驶车辆上，没有考虑发电机1的发电功率，实际情况是发电机1不能同时满足整车用电器14及自动驾驶控制器、传感器的用电需求，长时间使用会导致整车亏电。

③、当我们需要起动车辆的采集静态数据时，起动瞬间起动电机使得蓄电池2的电压拉低，在极限情况下会在7V左右，由于自动驾驶控制器及各传感器的工作电压一般在9-16V，因此在起动瞬间很可能无法正常工作，从而导致数据采集丢失，影响静态测试。

实用新型内容

本申请提供一种车辆的供电分配设备、车辆，以解决相关技术自动驾驶控制电源电压过低，供电不足，长时间使用导致整车亏电、起动瞬间数据采集丢失等问题，使整车与自动驾驶控制系统用电保持平衡，从而提高工作效率。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的供电分配设备，包括：设置于车辆上的第一供电组件和第二供电组件，所述第一供电组件和所述第二供电组件并联，且所述第一供电组件与所述车辆的整车负载相连；发电组件，所述发电组件与所述第一供电组件相连；以及控制组件，所述控制组件分别与所述第一供电组件、所述第二供电组件和所述发电组件相连，所述控制组件控制所述第一供电组件、所述第二供电组件、所述发电组件为所述整车负载供电。

根据上述技术手段，本申请可以解决相关技术自动驾驶控制电源电压过低，供电不足，长时间使用导致整车亏电、起动瞬间数据采集丢失等问题，使整车与自动驾驶控制系统用电保持平衡，从而提高工作效率。

进一步地，上述的车辆的供电分配设备，还包括：开关组件，所述开关组件的一端与所述第二供电组件相连；稳压组件，所述稳压组件分别与所述开关组件的另一端和所述第二供电组件的负极相连，在所述开关组件闭合时，所述第一供电组件和/或所述第二供电组件通过所述稳压组件为车辆的多个传感器进行稳压供电。

根据上述技术手段，本申请电路结构简单、线束布置合理、不破坏汽车车身线束；解决了车辆的亏电问题，两个电源并联工作能同时满足汽车用电器和所有自动驾驶设备用电需求，具有稳定的安全特性，提高自动驾驶设备的工作效率。

进一步地，上述的车辆的供电分配设备，还包括：第一检测组件，所述第一检测组件与所述发电组件相连，所述第一检测组件检测所述发电组件的实际状态；第二检测组件，所述第二检测组件分别与所述第一供电组件和所述第二供电组件相连，所述第二检测组件检测所述第一供电组件和/或所述第二供电组件的当前电量。