[实用新型]一种用于卷烟包装机拉线的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于卷烟包装机拉线的检测装置，包括轨道、检测机构以及回收机构，轨道用于输送条烟。检测机构包括红外传感器和相机，红外传感器设置在轨道的其中一侧，且轨道的下侧均设有支撑杆，支撑杆的端部之间设有约束杆，相机设置在约束杆上，且相机的拍摄口朝向条烟；相机与红外传感器带电连接，当条烟输送至红外传感器的位置时，相机能够对条烟进行拍摄，并将拍摄的图像传输至机器视觉系统。回收机构位于轨道的末尾段，其能够将条烟中的不合格品与合格品分离。本实用新型结构设置合理，功能性强，使得反向放置的条烟上的拉线也可以被检测到，检测精度更高，避免把合格品误认为不合格品的情况，避免资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及烟包拉线检测技术领域，更具体地，涉及一种用于卷烟包装机拉线的检测装置。

背景技术

在烟草企业中成品烟包装质量是关系到香烟质量的重要因素，对包装质量的检测是控制香烟质量的关键环节之一。在条盒香烟生产过程中，包装盒外包裹了一层透明包装纸，以达到密封、防潮效果。为便于用户拆开包装，在透明包装纸的内表面贴有一条宽约2-3mm的拉线。拉线可能出现缺失、偏离等问题，透明纸缺口也可能发生错位，严重影响条盒香烟质量。传统的检测方法是各包装机生产的条烟在装封箱机前集中进行检测，由于各机生产的条烟透明纸接线的偏移情况不同，又在质量允许范围内，所以累积偏差就会很大，势必会给条烟检测器的设定带来困难，增加检测难度，检测精度难于保证，如果未能及时发现，造成这种包装有问题的烟包流入市场，严重影响了卷烟厂的声誉。针对这个问题，很多烟厂采用了在ZB45包装机上安装条外观检测装置，但大多数的方案需要条包的拉线在一侧才可进行正确的检测，使得一些合格品由于拉线在另一侧而被误认为不合格品，增加成本，而且只能检测条烟一面的拉线是否出现问题，可能会漏掉刚好底部有拉线而其他方向缺失的不合格品。

因此，如何提供一种可有效对烟包或条烟的拉线进行检测的装置成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于卷烟包装机拉线的检测装置，以解决上述背景技术中的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于卷烟包装机拉线的检测装置，包括轨道、检测机构以及回收机构，所述轨道用于输送条烟；

所述检测机构包括红外传感器和相机，所述红外传感器设置在所述轨道的其中一侧，且所述轨道的下侧均设有支撑杆，所述支撑杆的端部之间设有约束杆，所述相机设置在所述约束杆上，且所述相机的拍摄口朝向所述条烟；所述相机与所述红外传感器带电连接，当所述条烟输送至所述红外传感器的位置时，所述相机能够对所述条烟进行拍摄，并将拍摄的图像传输至机器视觉系统，以区分不合格品和合格品；

所述回收机构位于所述轨道的末尾段，其能够将所述条烟中的不合格品与合格品分离。

可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，所述检测机构还包括驱动电机、驱动杆、相机架、从动杆以及摇杆，所述相机架呈L形结构，其竖杆固定在所述轨道的其中一侧下方，所述驱动电机设置在所述相机架的横杆上；

所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，且两者相互垂直；所述驱动杆的另一端与所述从动杆的一端转动连接，所述从动杆的另一端与所述摇杆的一端转动连接，所述相机设置在所述摇杆的另一端，且所述摇杆的中部设有套筒，所述套筒套设在所述约束杆上，以使得所述摇杆以所述套筒为中心摆动，所述驱动杆、从动杆以及所述摇杆构成曲柄连杆机构，以带动所述相机往复摆动。

可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，所述红外传感器的数量为三个，其等距分布在所述轨道的其中一侧，当所述条烟位于第一个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的其中一侧面；当所述条烟位于第二个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的底面；当所述条烟位于第三个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的另一侧面。