[实用新型]一种用于卷烟包装机拉线的检测装置

权利要求书

1.一种用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，包括轨道、检测机构以及回收机构，所述轨道用于输送条烟；

所述检测机构包括红外传感器和相机，所述红外传感器设置在所述轨道的其中一侧，且所述轨道的下侧均设有支撑杆，所述支撑杆的端部之间设有约束杆，所述相机设置在所述约束杆上，且所述相机的拍摄口朝向所述条烟；所述相机与所述红外传感器带电连接，当所述条烟输送至所述红外传感器的位置时，所述相机能够对所述条烟进行拍摄，并将拍摄的图像传输至机器视觉系统，以区分不合格品和合格品；

所述回收机构位于所述轨道的末尾段，其能够将所述条烟中的不合格品与合格品分离。

2.根据权利要求1所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括驱动电机、驱动杆、相机架、从动杆以及摇杆，所述相机架呈L形结构，其竖杆固定在所述轨道的其中一侧下方，所述驱动电机设置在所述相机架的横杆上；

所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，且两者相互垂直；所述驱动杆的另一端与所述从动杆的一端转动连接，所述从动杆的另一端与所述摇杆的一端转动连接，所述相机设置在所述摇杆的另一端，且所述摇杆的中部设有套筒，所述套筒套设在所述约束杆上，以使得所述摇杆以所述套筒为中心摆动，所述驱动杆、从动杆以及所述摇杆构成曲柄连杆机构，以带动所述相机往复摆动。

3.根据权利要求2所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述红外传感器的数量为三个，其等距分布在所述轨道的其中一侧，当所述条烟位于第一个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的其中一侧面；当所述条烟位于第二个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的底面；当所述条烟位于第三个红外传感器的位置时，所述相机能够拍摄所述条烟的另一侧面。

4.根据权利要求3所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述支撑杆以及所述约束杆所组成的U形架位于第二个红外传感器的正下方。

5.根据权利要求4所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述驱动电机以及所述相机均为位于靠近所述条烟的拉线一侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述回收机构包括支撑板、回收电机、摆杆、连杆以及两块弧板；所述支撑板呈L形结构，其竖板设置在所述轨道的末尾段的其中一侧，所述回收电机放置在所述支撑板的横板上；

所述回收电机的输出轴与所述摆杆的一端固定连接，且两者相互垂直；两块弧板对称设置在所述连杆的两端，且所述连杆的其中一端与所述摆杆的另一端固定连接；两块弧板向下弯曲，且当所述条烟中的不合格品输送至所述轨道的末尾端时，所述回收电机带动两块弧板与所述轨道分离；当所述条烟中的合格品输送至所述轨道的末尾端时，所述回收电机带动两块弧板与所述轨道衔接。

7.根据权利要求6所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，两块弧板的顶端分别与所述轨道的两侧相切，且两块弧板所对应的角度小于或等于90°。

8.根据权利要求7所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述轨道和两块的弧板分别相背向的两侧均设有挡板。

9.根据权利要求6所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述回收机构还包括回收箱，所述回收箱设置在所述轨道的末尾段下方，且所述回收箱中设有隔板，所述隔板将所述回收箱分成不合格品腔和合格品腔，所述不合格品腔位于所述轨道的末尾段正下方，所述合格品腔位于所述弧板的底端下方。

10.根据权利要求9所述的用于卷烟包装机拉线的检测装置，其特征在于，所述隔板的高度高于所述回收箱的高度。