[实用新型]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置

说明书

本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。

技术领域

本实用新型涉及零件表面缺陷检测技术领域，具体是一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置。

背景技术

安装于火箭表面的舵类结构件，通过调整自身角度改变空气气流，以此产生改变火箭飞行姿态的侧向控制力，是控制火箭飞行姿态的重要结构件。舵类结构件通常由短纤维增强复合材料经过模压成型工艺制造，在制造过程中由于残余应力的作用，使得零件表面可能出现各种表面缺陷。表面缺陷会降低材料的强度，缩短舵类结构件的使用寿命，增加了舵类结构件使用过程中出现损坏的风险，对火箭飞行安全造成极大隐患。舵类结构件的表面缺陷检测在生产制造中极其重要。

目前的机器视觉检测装置不能适用于各种规格的舵类结构件，调整检测不方便，因此提出一种对舵类结构件表面缺陷进行检测的能适用于各种舵类结构件的视觉检测装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置。该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，检测装置的部件可以调整位置，能适用不同型号舵类结构件的表面缺陷检测。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件、孔洞平台、PLC和上位机，

孔洞平台15是整个装置的安装平台，上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具13放置在孔洞平台15靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件14为拐形金属件，带有孔洞；固定件14与定位夹具13通过螺丝和垫片紧固，固定件14与孔洞平台15通过螺丝和垫片紧固，实现定位夹具13与孔洞平台15的相对固定；

舵类结构件8装有金属芯，金属芯上套有摇臂10，舵类结构件8为梯形变截面结构，截面较小的一端侧面与定位夹具紧贴；紧固夹具12为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件8截面较大的一端侧面插入紧固夹具12的u形开口；紧固夹具12通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台15紧固，实现紧固夹具12与孔洞平台15的相对固定；通过定位夹具13和紧固夹具12将舵类结构件8固定在孔洞平台15上的指定位置；

所述定位夹具3朝向舵类结构件8的一侧设置有U型长条口，所述舵类结构件8靠近紧固夹具12的一侧的上部通过支撑机构进行固定，防止舵类结构件8向两侧发生倾倒；

在舵类结构件8待检测的两侧面的孔洞平台上对称安装有两个能上下移动的工业相机。

U型长条口的宽度不大于舵类结构件8沿其长度方向1/4-1/3处的截面宽度，且U型长条口的长度不小于舵类结构件8长度的1/4-1/3。

安装所有机构的孔洞平台上带有阵列式的孔洞，将舵类结构件的定位夹具、紧固夹具和支撑机构通过拐形固定件与平台固定，实现舵类结构件的定位安放。

所述上位机通过通信系统与PLC通信，给PLC发送信号，使PLC控制相机定位系统使相机到达指定位置，能够拍摄到清晰完整的舵类结构件图像；上位机直接控制CCD工业相机采集舵类结构件图像，并进行检测缺陷，检测结果在上位机的显示屏中显示。