[实用新型]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，

孔洞平台是整个装置的安装平台，上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固，实现定位夹具与孔洞平台的相对固定；

舵类结构件装有金属芯，金属芯上套有摇臂，舵类结构件为梯形变截面结构，截面较小的一端侧面与定位夹具紧贴；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固，实现紧固夹具与孔洞平台的相对固定；通过定位夹具和紧固夹具将舵类结构件固定在孔洞平台上的指定位置；

所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口，所述舵类结构件靠近紧固夹具的一侧的上部通过支撑机构进行固定，防止舵类结构件向两侧发生倾倒；

在舵类结构件待检测的两侧面的孔洞平台上对称安装有两个能上下移动的工业相机。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括结构件支架和结构件支撑板，在舵类结构件中金属芯的两侧竖直对称放置有两个结构件支架，带有通孔，通过螺丝和螺母与一个固定件紧固，固定件再通过螺丝与孔洞平台紧固，实现结构件支架与孔洞平台的相对固定；结构件支架沿其宽度方向带有矩形的通孔，通孔高度上边缘与舵类结构件的金属芯的下水平切面同高度，结构件支撑板能穿过两个结构件支架上的矩形通孔形成过盈配合，结构件支撑板和结构件支架用于支撑金属芯；

一对相机支架竖直放置在舵类结构件的一侧，带有通孔，与相应的固定件通过螺丝和螺母紧固，固定件同时与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固，实现相机支架与孔洞平台的相对固定；相机支架的侧面上下两端各带有一个通孔，通孔安装有轴承，较长的转轴穿过两个相机支架上端通孔的轴承与轴承形成过盈配合，较短的转轴穿过其中一个相机支架下端通孔的轴承与轴承形成过盈配合，较短的转轴上也安装一个链轮并用螺钉紧固；步进电机放置在孔洞平台上，使用螺钉将相机的支架和孔洞平台紧固，步进电机的转轴穿过另一个相机支架下端通孔的轴承与轴承形成过盈配合，步进电机的转轴上安装一个链轮并用螺钉紧固；安装在同一相机支架上与步进电机连接的链轮和与转轴上的链轮通过链条连接，使上下两个链轮能够同步转动，未设置步进电机的另一个相机支架上的上下长短转轴上的两个链轮也通过一个链条连接，步进电机使其直接安装在其上的链轮、链条结构转动，进而带动另一个相机支架上的链轮、链条结构随动；相机固定板为矩形平板，两侧为带有通孔的拐形结构，能够与一对相机支架上的两个链条固定，使相机固定板水平摆放，且能随着链条在竖直方向做升降运动；工业相机安放在相机固定板上，镜头方向正对舵类结构件的侧面，工业相机下表面带有螺纹孔，相机固定板带有通孔，通过螺钉将工业相机和相机固定板紧固，使工业相机和相机固定板相对固定，工业相机能随相机固定板在竖直方向做升降运动；舵类结构件另一侧按照同样的配置安装，具有两对相机支架，两对相机支架相对舵类结构件对称设置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，U型长条口的宽度不大于舵类结构件沿其长度方向1/4-1/3处的截面宽度，且U型长条口的长度不小于舵类结构件长度的1/4-1/3。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括PLC和上位机，所述上位机通过通信系统与PLC通信，所述通信系统使用蓝牙无线通信方式。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述工业相机为型号为MV-EM200M的CCD工业相机，CCD工业相机的镜头型号为HX2X-T1。