[实用新型]一种柱状产品旋转检测机构

说明书

本申请提供了一种柱状产品旋转检测机构，包括：视觉检测组件和旋转组件，视觉检测组件的拍摄方向朝向检测位置；旋转组件用于夹起柱状产品并带动产品旋转。本机构通过设置视觉检测组件和旋转组件，能够取代人工进行柱状产品表面的瑕疵识别，效率更高、准确性更好并且成本更低。旋转组件可以稳定地夹取柱状产品，同时使用主动轮旋转带动产品和从动轮旋转的方式，配合视觉检测组件，能够完成对产品全部表面的检测。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术，尤其涉及一种柱状产品旋转检测机构。

背景技术

随着计算机技术、人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件、主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更精确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷。

产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、最终进行实际检测、控制和应用。产品的表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分，其检测的准确程度直接会影响产品最终的质量优劣。

圆柱状物体的表面检测需要配合旋转机构才能检测到柱状物体的每个面。若产品在流水线上自动化设备中，则需要将产品夹起旋转检测。夹爪抓起后是否稳定和旋转时速度能否保持均匀，对检测影响都非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柱状产品旋转检测机构，其利用机器视觉代替人工进行柱状产品表面的缺陷检测，效率更高、准确性更好并且成本更低。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种柱状产品旋转检测机构，设置于流水线一侧，包括：

视觉检测组件，所述视觉检测组件的拍摄方向朝向检测位置；

旋转组件，包括竖向安装板，所述竖向安装板的一侧设置有竖向气缸，所述竖向安装板的另一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动配接有安装座，所述安装座与所述竖向气缸传动连接；

所述安装座上设置有两个从动轮、一个主动轮、驱动电机和夹爪气缸，所述主动轮设置于所述两个从动轮中间位置的正上方，所述主动轮和从动轮的轴线方向均与产品的轴线方向平行，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮连接于所述夹爪气缸的夹爪末端。

在一实施例中，所述视觉检测组件包括相机、镜头和同轴光源，所述相机、镜头和同轴光源均设置于安装板上。

在一实施例中，所述视觉检测组件包括两套平行设置的相机，每个所述相机上安装有一个镜头。

在一实施例中，所述安装板设置于安装架上，所述安装架包括竖向杆和横向杆，所述横向杆借助第一连接件与所述竖向杆连接，所述安装板借助第二连接件与所述横向杆连接。

在一实施例中，所述第一连接件能够沿所述竖向杆上下移动，所述第二连接件能够绕所述横向杆转动。

在一实施例中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述流水线的一侧用于检测是否有产品经过。

在一实施例中，所述主动轮表面覆盖有橡胶层。

在一实施例中，所述夹爪为向内部弯折的框架结构。

在一实施例中，所述从动轮包括套接于转轴上的多个凸起滚轮。