[实用新型]一种柱状产品旋转检测机构

权利要求书

1.一种柱状产品旋转检测机构，设置于流水线一侧，其特征在于，包括：视觉检测组件，所述视觉检测组件的拍摄方向朝向检测位置；

旋转组件，包括竖向安装板，所述竖向安装板的一侧设置有竖向气缸，所述竖向安装板的另一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动配接有安装座，所述安装座与所述竖向气缸传动连接；

所述安装座上设置有两个从动轮、一个主动轮、驱动电机和夹爪气缸，所述主动轮设置于所述两个从动轮中间位置的正上方，所述主动轮和从动轮的轴线方向均与产品的轴线方向平行，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮连接于所述夹爪气缸的夹爪末端。

2.根据权利要求1所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述视觉检测组件包括相机、镜头和同轴光源，所述相机、镜头和同轴光源均设置于安装板上。

3.根据权利要求2所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述视觉检测组件包括两套平行设置的相机，每个所述相机上安装有一个镜头。

4.根据权利要求2所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述安装板设置于安装架上，所述安装架包括竖向杆和横向杆，所述横向杆借助第一连接件与所述竖向杆连接，所述安装板借助第二连接件与所述横向杆连接。

5.根据权利要求4所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述第一连接件能够沿所述竖向杆上下移动，所述第二连接件能够绕所述横向杆转动。

6.根据权利要求1所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述流水线的一侧用于检测是否有产品经过。

7.根据权利要求1所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述主动轮表面覆盖有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述夹爪为向内部弯折的框架结构。

9.根据权利要求1所述的柱状产品旋转检测机构，其特征在于：所述从动轮包括套接于转轴上的多个凸起滚轮。