[实用新型]抛投机构及飞行器

说明书

本实用新型属于飞行器抛投技术领域，特别是涉及一种抛投机构及飞行器。包括钩挂转动件、锁定转动件和驱动组件，所述钩挂转动件的转动位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件旋转在钩挂位与卸载位之间切换实现吊运物品的钩挂和卸载；所述锁定转动件的转动位置包括锁定位和解锁位，所述驱动组件与所述锁定转动件连接，并带动所述锁定转动件旋转在锁定位与解锁位之间切换；当锁定转动件在锁定位时，所述钩挂转动件旋转至钩挂位与锁定转动件卡接并保持锁定；当锁定转动件在解锁位时，所述钩挂转动件与锁定转动件脱离，并解锁从钩挂位转动至卸载位卸载。本实用新型的有益效果是：结构简单，不易卡滞，使得吊运物品抛投或挂载稳定可靠，故障率低。

技术领域

本实用新型属于飞行器抛投技术领域，特别是涉及一种抛投机构及飞行器。

背景技术

采用飞行器进行物资运输已逐渐成为一种趋势，例如无人机，由于其运输速度快，效率高，精准投送的特点，被广泛应用在偏远地区的物流配送，以及交通不便、环境恶劣的灾情救援等场景。

目前无人机多采用将物资放在吊舱内，吊舱勾挂在无人机重心位置，当无人机到达目的地后将吊舱抛投来实现物资的运送。现有的一些抛投机构通过舵机控制插销运动解锁来实现脱钩，这种方式针对体积大，质量重的物资运输时会出现吊舱勾挂困难，勾挂不稳，解锁阻力大且出现解锁卡滞的缺点。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种抛投机构及飞行器，用于解决现有技术中抛投机构结构复杂、易卡滞等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种抛投机构，包括：

钩挂转动件，所述钩挂转动件的转动位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件旋转在钩挂位与卸载位之间切换实现吊运物品的钩挂和卸载；

锁定转动件和驱动组件，所述锁定转动件的转动位置包括锁定位和解锁位，所述驱动组件与所述锁定转动件连接，并带动所述锁定转动件旋转在锁定位与解锁位之间切换；

其中，当锁定转动件在锁定位时，所述钩挂转动件旋转至钩挂位与锁定转动件卡接并保持锁定；当锁定转动件在解锁位时，所述钩挂转动件与锁定转动件脱离，并解锁从钩挂位转动至卸载位卸载。

可选的，所述抛投机构还包括安装座，所述钩挂转动件和所述锁定转动件分别转动安装在所述安装座上，所述钩挂转动件位于所述锁定转动件的下方。

可选的，所述钩挂转动件的活动端上设有卡槽，所述锁定转动件的活动端设有锁止部，所述锁定转动件通过所述锁止部与所述卡槽卡接锁定实现所述钩挂转动件位于所述钩挂位。

可选的，所述钩挂转动件的安装端沿背向卡槽的一侧弯折延伸形成钩挂部；当所述钩挂转动件位于所述卸载位时，所述钩挂部位于所述钩挂转动件的活动端下方，并向下倾斜。

可选的，所述抛投机构还包括用于限制吊运物品脱离钩挂部的挡块；所述钩挂部用于挂载吊运物品的挂载面为向下倾斜的斜面，当所述钩挂转动件旋转至钩挂位时，所述钩挂部与所述挡块抵接。

可选的，所述钩挂部为弧形结构，所述弧形结构的弧形内凹面朝向钩挂转动件的活动端。

可选的，所述钩挂转动件的活动端上设有圆弧面，所述圆弧面与所述卡槽的侧壁倒扣面圆滑过渡，所述锁止部沿圆弧面滑入卡槽内与侧壁倒扣面配合扣紧。

可选的，所述驱动组件包括驱动件和弹性复位件，所述弹性复位件用于带动锁定转动件复位停留在锁定位，所述驱动件与所述锁定转动件连接，用于带动锁定转动件克服复位力转动切换至解锁位。

可选的，所述驱动组件还包括连杆，所述连杆的两端分别与锁定转动件和驱动件的输出端铰接，且所述连杆的至少一端设有用于铰接的条形槽。