[实用新型]抛投机构及飞行器

权利要求书

1.一种抛投机构，其特征在于，包括：

钩挂转动件，所述钩挂转动件的转动位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件旋转在钩挂位与卸载位之间切换实现吊运物品的钩挂和卸载；

锁定转动件和驱动组件，所述锁定转动件的转动位置包括锁定位和解锁位，所述驱动组件与所述锁定转动件连接，并带动所述锁定转动件旋转在锁定位与解锁位之间切换；

其中，当锁定转动件在锁定位时，所述钩挂转动件旋转至钩挂位与锁定转动件卡接并保持锁定；当锁定转动件在解锁位时，所述钩挂转动件与锁定转动件脱离，并解锁从钩挂位转动至卸载位卸载。

2.根据权利要求1所述的抛投机构，其特征在于：所述抛投机构还包括安装座，所述钩挂转动件和所述锁定转动件分别转动安装在所述安装座上，所述钩挂转动件位于所述锁定转动件的下方。

3.根据权利要求1或2所述的抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的活动端上设有卡槽，所述锁定转动件的活动端设有锁止部，所述锁定转动件通过所述锁止部与所述卡槽卡接锁定实现所述钩挂转动件位于所述钩挂位。

4.根据权利要求3所述的抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的安装端沿背向卡槽的一侧弯折延伸形成钩挂部；当所述钩挂转动件位于所述卸载位时，所述钩挂部位于所述钩挂转动件的活动端下方，并向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的抛投机构，其特征在于：所述抛投机构还包括用于限制吊运物品脱离钩挂部的挡块；所述钩挂部用于挂载吊运物品的挂载面为向下倾斜的斜面，当所述钩挂转动件旋转至钩挂位时，所述钩挂部与所述挡块抵接。

6.根据权利要求4所述的抛投机构，其特征在于：所述钩挂部为弧形结构，所述弧形结构的弧形内凹面朝向钩挂转动件的活动端。

7.根据权利要求3所述的抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的活动端上设有圆弧面，所述圆弧面与所述卡槽的侧壁倒扣面圆滑过渡，所述锁止部沿圆弧面滑入卡槽内与侧壁倒扣面配合扣紧。

8.根据权利要求1所述的抛投机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件和弹性复位件，所述弹性复位件用于带动锁定转动件复位停留在锁定位，所述驱动件与所述锁定转动件连接，用于带动锁定转动件克服复位力转动切换至解锁位。

9.根据权利要求8所述的抛投机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连杆，所述连杆的两端分别与锁定转动件和驱动件的输出端铰接，且所述连杆的至少一端设有用于铰接的条形槽。

10.根据权利要求2所述的抛投机构，其特征在于：所述安装座包括座体和限位座耳，所述限位座耳通过锁紧件与座体连接，所述钩挂转动件的安装端和所述锁定转动件的安装端分别通过连接件转动安装在所述限位座耳上，所述锁定转动件的安装端设有与锁紧件配合限制锁定转动件转动范围的第一限位部，所述座体上设有限制钩挂转动件转动范围的第二限位部。

11.一种飞行器，其特征在于：包括至少一组如权利要求1至10任一项所述的抛投机构，当所述抛投机构为两组或多组时，各组抛投机构的钩挂转动件能够单独实现吊运物品的钩挂和卸载，或者各组抛投机构中的任意两组或两组以上的钩挂转动件能够相互配合实现同一吊运物品的钩挂和卸载。