[实用新型]一种自动升降三爪夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种自动升降三爪夹紧机构，包括升降机构、夹紧动力源和抓爪组件。升降机构具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架，所述Z轴活动支架的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座；夹紧动力源的活塞杆与所述Z轴活动支架连接，所述夹紧动力源，其朝向活塞杆的壳端固定有星型三角支架；抓爪组件设有三组，各抓爪组件下端均与所述夹紧动力源的星型三角支架铰接且各抓爪组件的腰部可活动的安装于所述轴支座上，通过所述夹紧动力源的壳体升降，驱动所述抓爪组件做夹紧和松开动作。本实用新型抓爪能够夹紧不同厚度的产品，进而增加了夹紧机构的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构，具体的说是涉及一种自动升降三爪夹紧机构。

背景技术

汽车的副车架上具有纵梁上板，由于纵梁上板有凹凸不平位置，在夹紧时，需要使用不同规格的夹具来进行多角度夹紧，这种夹紧结构需要手动调节，操作非常麻烦。

因此，需要设计一种能够对不同轴的纵梁上板定位的夹紧机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动升降三爪夹紧机构，设计该夹紧机构的目的是对产品的不同轴位置进行快速夹紧，提高产品定位效率，增加了定位的灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动升降三爪夹紧机构，包括：

升降机构，具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架，所述第一升降动力源驱动所述Z轴活动支架做升降运动，所述Z轴活动支架的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座；

安装于所述Z轴活动支架的夹紧动力源，所述夹紧动力源的活塞杆与所述Z轴活动支架连接，所述夹紧动力源，其朝向活塞杆的壳端固定有星型三角支架；

抓爪组件，设有三组，各抓爪组件下端均与所述夹紧动力源的星型三角支架铰接且各抓爪组件的腰部可活动的安装于所述轴支座上，通过所述夹紧动力源的壳体升降，驱动所述抓爪组件做夹紧和松开动作。

进一步的，所述第一升降动力源为升降气缸，其缸体的一侧安装有Z轴向的导轨安装板，所述导轨安装板内侧安装有Z轴向导轨，所述导轨上滑接有支架连接件，所述Z轴活动支架侧固定于该支架连接件上，所述升降气缸的驱动轴连接所述支架连接件。

进一步的，所述夹紧动力源为夹紧气缸。

进一步的，所述轴支座具有槽口并在槽口处安装有转轴。

进一步的，所述抓爪组件包括：

抓爪连杆，该抓爪连杆为曲型杆，其转角处的板体上设有弧形孔，所述转轴穿设于所述弧形孔内，所述抓爪连杆下端铰接于所述星型三角支架的端部；

抓爪，为L型结构，其爪口朝外的安装于所述抓爪连杆的顶端。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型对不同轴的产品进行夹紧，仅使用本实用新型的自动升降三爪夹紧机构即可实现，不需要再使用多个夹具夹持产品。

本实用新型采用夹紧气缸缸体的自升降结构，使缸体驱动三组抓爪组件做夹紧和松开的动作，而由于三组抓爪组件均设有弧形孔，三组抓爪组件的夹持高度能够通过弧形孔自动调节，因此，抓爪能够夹紧不同厚度的产品，进而增加了夹紧机构的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型夹紧机构的立体图。

图2为本实用新型夹紧机构中去掉夹紧气缸外罩的结构图。

图3为本实用新型其中一组抓爪组件的安装结构图。

图4为本实用新型的抓爪连杆结构图。

具体实施方式