[实用新型]一种自动升降三爪夹紧机构有效
| 申请号： | 202221636474.1 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN217572952U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 尹显阳;李谭敏 | 申请（专利权）人： | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 余显忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 升降 夹紧 机构 | ||
1.一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，包括：
升降机构(1)，具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架(2)，所述第一升降动力源驱动所述Z轴活动支架(2)做升降运动，所述Z轴活动支架(2)的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座(21)；
安装于所述Z轴活动支架(2)的夹紧动力源(3)，所述夹紧动力源(3)的活塞杆(45)与所述Z轴活动支架(2)连接，所述夹紧动力源(3)，其朝向活塞杆(45)的壳端固定有星型三角支架(31)；
抓爪组件(4)，设有三组，各抓爪组件(4)下端均与所述夹紧动力源(3)的星型三角支架(31)铰接且各抓爪组件(4)的腰部可活动的安装于所述轴支座(21)上，通过所述夹紧动力源(3)的壳体升降，驱动所述抓爪组件(4)做夹紧和松开动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述第一升降动力源为升降气缸(11)，其缸体的一侧安装有Z轴向的导轨安装板(12)，所述导轨安装板(12)内侧安装有Z轴向导轨(16)，所述导轨(16)上滑接有支架连接件(13)，所述Z轴活动支架(2)侧固定于该支架连接件(13)上，所述升降气缸(11)的驱动轴(14)连接所述支架连接件(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述夹紧动力源(3)为夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述轴支座(21)具有槽口并在槽口处安装有转轴。
5.根据权利要求4所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述抓爪组件(4)包括：
抓爪连杆(41)，该抓爪连杆(41)为曲型杆，其转角处的板体上设有弧形孔(43)，所述转轴穿设于所述弧形孔(43)内，所述抓爪连杆(41)下端铰接于所述星型三角支架(31)的端部；
抓爪(42)，为L型结构，其爪口朝外的安装于所述抓爪连杆(41)的顶端。
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