[实用新型]一种无人机高空施工作业检测的机械手

说明书

本实用新型公开了一种无人机高空施工作业检测的机械手，涉及机械手技术领域。包括固定底板，固定底板顶部固定连接有第一支撑柱和支撑结构，第一支撑柱和支撑结构顶部通过第一转动结构转动连接有第一转动块，第一转动块底部固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有连接块，连接块底部固定连接有第二转动块，第二转动块底部通过第二转动结构转动连接有电磁铁。本实用新型通过第一转动结构、电动推杆、第二转动结构和电磁铁的设置，当无人机在铁塔外壁进行施工作业检测时，第一转动结构和第二转动结构转动，电动推杆伸长，使得电磁铁吸附于塔壁上，此时无人机可以降低转速或临时关闭以节约电能，使得其检测时间更长，检测效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种无人机高空施工作业检测的机械手。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在铁塔外壁进行施工作业检测时，需要一直保持悬停，其扇叶始终处于转动状态，即很大部分电量需要用在悬停上，导致其检测时间较短，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机高空施工作业检测的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高空施工作业检测的机械手，包括固定底板，固定底板顶部固定连接有第一支撑柱和支撑结构，第一支撑柱和支撑结构顶部通过第一转动结构转动连接有第一转动块，第一转动块底部固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有连接块，连接块底部固定连接有第二转动块，第二转动块底部通过第二转动结构转动连接有电磁铁。

更进一步地，所述固定底板顶部贯穿开设有固定孔，通过穿过固定孔的螺栓将本设备安装于无人机的顶部。

更进一步地，所述第一支撑柱前后贯穿开设有第一转动孔，所述支撑结构包括第二支撑柱，第二支撑柱固定连接于所述固定底板顶部，第二支撑柱后侧顶部固定连接有第三支撑柱，第三支撑柱前侧顶部固定连接有第四支撑柱，第四支撑柱前后贯穿开设有第二转动孔。

更进一步地，所述第一转动结构包括第一电机，第一电机固定连接于所述第一支撑柱正面，第一电机输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴贯穿于所述第一转动孔和第二转动孔，并与二者转动连接，第一转动轴外壁固定连接有转动限位块。

更进一步地，所述第一转动块前后贯穿开设有穿孔，所述第一转动轴贯穿于穿孔，穿孔内壁开设有限位槽，所述转动限位块与限位槽相适配。

更进一步地，所述第二转动结构包括第二电机，第二电机固定连接于所述第二转动块背面，第二电机位置与所述支撑结构相适配，第二电机输出端固定连接有第二转动轴，第二转动块前后贯穿开设有第三转动孔，第三转动孔与第二转动轴转动连接，第二转动轴外壁固定连接有第三转动块，第三转动块底部固定连接有固定块，所述电磁铁固定连接于固定块底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机高空施工作业检测的机械手，通过第一转动结构、电动推杆、第二转动结构和电磁铁的设置，当无人机在铁塔外壁进行施工作业检测时，第一转动结构和第二转动结构转动，电动推杆伸长，使得电磁铁吸附于塔壁上，此时无人机可以降低转速或临时关闭以节约电能，使得其检测时间更长，检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的正面顶部轴测结构示意图；