[实用新型]一种无人机高空施工作业检测的机械手

权利要求书

1.一种无人机高空施工作业检测的机械手，包括固定底板（1），其特征在于：固定底板（1）顶部固定连接有第一支撑柱（2）和支撑结构（3），第一支撑柱（2）和支撑结构（3）顶部通过第一转动结构（4）转动连接有第一转动块（5），第一转动块（5）底部固定连接有电动推杆（6），电动推杆（6）底部固定连接有连接块（7），连接块（7）底部固定连接有第二转动块（8），第二转动块（8）底部通过第二转动结构（9）转动连接有电磁铁（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高空施工作业检测的机械手，其特征在于：所述固定底板（1）顶部贯穿开设有固定孔（101），通过穿过固定孔（101）的螺栓将本设备安装于无人机的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机高空施工作业检测的机械手，其特征在于：所述第一支撑柱（2）前后贯穿开设有第一转动孔（201），所述支撑结构（3）包括第二支撑柱（301），第二支撑柱（301）固定连接于所述固定底板（1）顶部，第二支撑柱（301）后侧顶部固定连接有第三支撑柱（302），第三支撑柱（302）前侧顶部固定连接有第四支撑柱（303），第四支撑柱（303）前后贯穿开设有第二转动孔（304）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机高空施工作业检测的机械手，其特征在于：所述第一转动结构（4）包括第一电机（401），第一电机（401）固定连接于所述第一支撑柱（2）正面，第一电机（401）输出端固定连接有第一转动轴（402），第一转动轴（402）贯穿于所述第一转动孔（201）和第二转动孔（304），并与二者转动连接，第一转动轴（402）外壁固定连接有转动限位块（403）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机高空施工作业检测的机械手，其特征在于：所述第一转动块（5）前后贯穿开设有穿孔（501），所述第一转动轴（402）贯穿于穿孔（501），穿孔（501）内壁开设有限位槽（502），所述转动限位块（403）与限位槽（502）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机高空施工作业检测的机械手，其特征在于：所述第二转动结构（9）包括第二电机（901），第二电机（901）固定连接于所述第二转动块（8）背面，第二电机（901）位置与所述支撑结构（3）相适配，第二电机（901）输出端固定连接有第二转动轴（902），第二转动块（8）前后贯穿开设有第三转动孔（801），第三转动孔（801）与第二转动轴（902）转动连接，第二转动轴（902）外壁固定连接有第三转动块（903），第三转动块（903）底部固定连接有固定块（904），所述电磁铁（10）固定连接于固定块（904）底部。